Akizungumzia viungo, hasa inahusu sehemu muhimu zaidi za msingi za robots za viwanda, lakini pia sehemu za msingi za mwendo: reducer ya usahihi.Hii ni aina ya utaratibu sahihi wa maambukizi ya nguvu, ambayo hutumia kibadilishaji cha kasi cha gear ili kupunguza kasi ya nambari ya rotary. ya motor kwa nambari inayotaka ya kuzunguka, na upate kifaa kikubwa cha torque, ili kupunguza kasi na kuongeza torque.
Kwa sasa, hakuna wazalishaji wengi ambao wanaweza kutoa kipunguza kasi cha usahihi kikubwa na cha kuaminika.Sehemu kubwa ya soko la kimataifa inashikiliwa na makampuni ya Kijapani: Kipunguza RV cha Nabtesco kinachukua takriban 60%, Harmonica's Harmonic reducer akaunti karibu 15%, na SUMITOMO (idadi haipatikani). Uwiano wa maombi, hasa katika robotiki, ni balaa.
Kipunguza usahihi cha Nabtesco
Nabtesco ilianzishwa mnamo Septemba 2003 na inaonekana kuwa kampuni ya baada ya miaka ya 00. Kwa kweli ilikuwa muunganisho wa kampuni mbili za Kijapani, Teijin Seiki (iliyoanzishwa mnamo 1944) na Nabco (ambayo ilizalisha milango ya kwanza ya moja kwa moja ya Japan mnamo 1956). Kama watengenezaji wa mwendo. mifumo ya udhibiti na vipengele, makampuni yote mawili yamefahamu teknolojia ya hali ya juu katika maeneo yao mahususi ya biashara na kudhibiti hisa ya juu ya soko.Nabtesco imekuwa kiongozi wa sekta hiyo nchini Japani na duniani kote tangu kuanzishwa kwake.Watengenezaji wengi wa roboti duniani kote wamefaidika na kipunguza RV chenye hati miliki cha Nabtesco kwa mafanikio.
Kama mtengenezaji mkubwa zaidi ulimwenguni wa vipunguza gia vya usahihi vya pini ya cycloid, Nabtesco hutengeneza vipunguza utendakazi wa hali ya juu, vipunguza shimoni visivyo na mashimo, pamoja na vidhibiti na vidhibiti vya servo vya shimoni moja. Vifaa vyake vya usahihi vina torque ya juu, ugumu wa juu na upinzani wa mzigo wa juu usahihi na kibali cha chini sana cha kurudi.
Kila kiungo hutumia bidhaa tofauti ya kupunguza
Mwanzoni mwa kuanzishwa kwake mnamo 1944, kampuni ya THE ilianza biashara yake katika utengenezaji wa ndege.Mnamo 1947, iliingia katika uwanja wa utengenezaji wa mashine za nguo.Mnamo 1955, ilianza kutengeneza sehemu za ndege, na mnamo 1959, iliongezeka hadi utengenezaji wa zana za mashine. Kipunguzaji cha RV cha Nabtesco, mtangulizi wa bidhaa kuu ya mashine ya DrI, kilianza kutumika kama sehemu ya msingi ya injini ya kuendesha ya uchimbaji. vifaa katika miaka ya 1970. Mwanzoni mwa miaka ya 1980, kwa kukabiliana na mahitaji ya watengenezaji wakubwa wa roboti duniani, kipunguzaji cha RV kimeboreshwa ili kuifanya kuwa sahihi zaidi na ya kutegemewa, kulingana na mahitaji madhubuti ya tasnia ya utengenezaji wa roboti.Baada ya kupata hati miliki ya kipunguza gia sahihi ya cycloidal RV, ilianza uzalishaji wa wingi mwaka wa 1986, na kuanza kuunga mkono matumizi ya pamoja ya roboti za kisasa za viwanda.
Hifadhi ya Harmonic
Harmonic Gear Drive ni mfumo wa kiendeshi cha gia ambao unategemea jenereta ya mawimbi kufanya gia inayoweza kunyumbulika itengeneze mgeuko wa elastic unaoweza kudhibitiwa, na kuunganisha kwa gia ngumu kuhamisha mwendo na nguvu kutoka mwanzo. Hifadhi ya sauti ilipewa hati miliki na Clarence Walton Musser(1909-06-08) , 1998) mwaka 1957 (Nambari ya Patent ya Marekani 2906143).Aidha, mvumbuzi huyo, ambaye alifanya kazi kwa miaka 15 katika Idara ya Ulinzi ya Marekani, alikuwa na uvumbuzi mkubwa 250 katika maisha yake.Mifano ni pamoja na bunduki za kijeshi zisizo na uwezo, manati ya ndege, vyombo vya kupima vilipuzi vya chini ya maji na kadhalika.
Inaonekana kama kategoria kubwa ya tasnia, lakini Hifadhi ya usawa ni Harmonic Drive Systems Inc.Chapa ya biashara. Mnamo 1960, USM ilifaulu kuweka mfumo wa uelewano katika matumizi kwa mara ya kwanza, na Hasegawa Gear Works, Ltd. (Hasegawa Gear Works, Ltd.) baadaye walipata leseni ya uzalishaji ya USM. Mnamo Oktoba 1970, Hasegawa na USM waliunda Harmonic Drive Systems Inc. huko Tokyo na uwekezaji wa 50-50. Hexagram nane: Rais wa Hasegawa aliitwa gari la Tanegawa Tooth, xiaobian wanafikiri jina hili linakusudiwa kufanya. gia...
Nyundo naco inayoongoza udhibiti wa mwendo wa biashara nzima, utengenezaji wake wa HarmonicDrive mchanganyiko wa kipunguza sauti cha hali ya juu, sifa, kama kibali cha gia ndogo na uwezo wa juu wa torque, hutumika sana katika roboti za viwandani, roboti, semiconductor, vifaa vya uzalishaji wa kioo kioevu, vifaa vya photovoltaic, vyombo vya macho, zana za mashine za usahihi na nyanja zingine za kisasa.
Ili kufunika maeneo ya uwiano wa chini wa upunguzaji ambao wapunguzaji wa Harmonic hawawezi kufikia, bidhaa hiyo pia inajumuisha vipunguzi vya Harmonic Planetary.Mchakato wa pekee wa mabadiliko ya sura ya pete ya gear ya ndani inaweza kufanya meshing ya gear ya sayari kuwa ngumu zaidi, kuondokana na pengo la nyuma, imefikia kosa la maambukizi ya usahihi.
Kipunguza kasi ya gia ya mawimbi katika anga, nishati, ujenzi wa meli ya Baharini, utaratibu wa kibiolojia, silaha zinazotumika kawaida, zana za mashine, ala, vifaa vya elektroniki, uchimbaji madini, madini, usafirishaji, mashine za kunyanyua, mashine za petrokemikali, mashine za nguo, mashine za kilimo na inazidi kutumika. katika uwanja wa vifaa vya matibabu na vyombo, haswa katika utendaji wa juu wa nguvu wa mfumo wa servo, gari la gia la Harmonic linaonyesha ubora wake. Magurudumu ya umeme ya rovers za mwezi wa Apollo yalitengenezwa na Hamenaco.
Muda wa kutuma: Sep-14-2021
