Roboti za viwandani zimepenya katika nyanja zote za maisha, kusaidia watu kukamilisha welding, kushughulikia, kunyunyiza, kupiga mhuri na kazi zingine, kwa hivyo umefikiria juu ya jinsi roboti hiyo inavyofanya baadhi ya haya? Vipi kuhusu muundo wake wa ndani? Leo tutachukua wewe kuelewa muundo na kanuni ya robots viwanda.
Roboti inaweza kugawanywa katika sehemu ya maunzi na sehemu ya programu, sehemu ya maunzi hasa inajumuisha ontolojia na mtawala, na sehemu ya programu inahusu hasa teknolojia yake ya udhibiti.
I. Sehemu ya Ontolojia
Hebu tuanze na mwili wa roboti.Roboti za viwandani zimeundwa kufanana na mikono ya binadamu.Tunachukua HY1006A-145 kama mfano.Kwa upande wa kuonekana, kuna sehemu sita: msingi, sura ya chini, sura ya juu, mkono, mwili wa mkono na mapumziko ya mkono.
Viungo vya roboti, kama vile misuli ya binadamu, hutegemea servo motors na decelerators kudhibiti mwendo. Servo motors ndio chanzo cha nguvu, na kasi ya kukimbia na uzito wa mzigo wa roboti unahusiana na servo motors. Na kipunguzaji ni usambazaji wa nguvu. mpatanishi, inakuja kwa ukubwa tofauti.Kwa ujumla, kwa robots ndogo, usahihi unaohitajika wa kurudia ni wa juu sana, kwa ujumla chini ya 0.001 inch au 0.0254 mm.Sevamotor imeunganishwa na kipunguzaji ili kusaidia kuboresha usahihi na uwiano wa gari.
Yooheart ina servomotors sita na vipunguza kasi vilivyounganishwa kwa kila kiungo ambacho huruhusu roboti kusonga katika pande sita, kile tunachoita roboti ya mhimili sita. Mielekeo sita ni X- mbele na nyuma, Y- kushoto na kulia, Z- juu na chini. , RX- mzunguko kuhusu X, RY- mzunguko kuhusu Y, na RZ- mzunguko kuhusu Z.Ni uwezo huu wa kusogea katika vipimo vingi ambao huruhusu roboti kupiga mkao tofauti na kufanya kazi mbalimbali.
Kidhibiti
Kidhibiti cha roboti ni sawa na ubongo wa roboti.Inashiriki katika mchakato mzima wa kuhesabu maagizo ya kutuma na usambazaji wa nishati.Hudhibiti roboti kukamilisha vitendo au kazi fulani kulingana na maagizo na maelezo ya kihisi, ambayo ndiyo kipengele kikuu kinachobainisha utendakazi na utendakazi wa roboti.
Mbali na sehemu mbili hapo juu, sehemu ya vifaa vya roboti pia inajumuisha:
- SMPS, kubadilisha usambazaji wa nguvu ili kutoa nishati;
- CPU moduli, kudhibiti hatua;
- Servo drive moduli, kudhibiti sasa kufanya robot pamoja hoja;
- Moduli ya mwendelezo, sawa na neva ya huruma ya binadamu, inachukua usalama wa roboti, udhibiti wa haraka wa roboti na kuacha dharura, nk.
- Moduli ya ingizo na pato, sawa na neva ya utambuzi na majibu, ni kiolesura kati ya roboti na ulimwengu wa nje.
Teknolojia ya kudhibiti
Teknolojia ya udhibiti wa roboti inarejelea utendakazi wa haraka na sahihi wa utumaji wa roboti shambani.Moja ya faida za roboti ni kwamba zinaweza kupangwa kwa urahisi, ambayo huwaruhusu kubadili kati ya hali tofauti.Ili kuwezesha watu kudhibiti roboti. , lazima itegemee kifaa cha kufundishia ili kutekeleza.Kwenye kiolesura cha kuonyesha cha kifaa cha kufundishia, tunaweza kuona lugha ya programu ya HR Basic ya roboti na majimbo mbalimbali ya roboti.Tunaweza kupanga roboti kupitia kifaa cha kufundishia.
Sehemu ya pili ya mbinu ya kudhibiti ni kudhibiti mwendo wa roboti kwa kuchora jedwali na kisha kufuata chati.Tunaweza kutumia data ya kimakanika iliyokokotwa kukamilisha upangaji na udhibiti wa mwendo wa roboti.
Kwa kuongeza, kuona kwa mashine, na hamu ya hivi majuzi zaidi ya akili bandia, kama vile kujifunza kwa kina na uainishaji, zote ni sehemu ya kitengo cha teknolojia ya udhibiti.
Yooheart pia ina timu ya utafiti na ukuzaji inayojitolea kudhibiti roboti. Kwa kuongezea, tuna timu ya ukuzaji wa mifumo ya kimitambo inayowajibika kwa mwili wa roboti, timu ya jukwaa la udhibiti inayowajibika kwa kidhibiti, na timu ya kudhibiti programu inayohusika na kudhibiti teknolojia.Kama una nia ya roboti za viwandani, tafadhali angalia tovuti ya Yooheart.
Muda wa kutuma: Sep-06-2021
