Roboti za viwandani zimepenya katika nyanja zote za maisha, zikiwasaidia watu kukamilisha kazi za kulehemu, kushughulikia, kunyunyizia dawa, kukanyaga na kazi nyinginezo, kwa hivyo umefikiria jinsi roboti hiyo inavyopaswa kufanya baadhi ya haya? Vipi kuhusu muundo wake wa ndani?Leo tutakuchukua ili kuelewa muundo na kanuni ya roboti za viwandani.
Roboti inaweza kugawanywa katika sehemu ya maunzi na sehemu ya programu, sehemu ya maunzi hasa inajumuisha ontolojia na mtawala, na sehemu ya programu inahusu hasa teknolojia yake ya udhibiti.
I. Sehemu ya Ontolojia
Hebu tuanze na mwili wa roboti.Roboti za viwandani zimeundwa kufanana na mikono ya binadamu.Tunachukua HY1006A-145 kama mfano. Kwa upande wa kuonekana, kuna sehemu sita: msingi, sura ya chini, sura ya juu, mkono, mwili wa mkono na mapumziko ya mkono.
Viungo vya roboti, kama vile misuli ya binadamu, hutegemea injini za servo na vipunguza kasi ili kudhibiti mwendo. Motors za servo ndizo chanzo cha nguvu, na kasi ya kukimbia na uzito wa mzigo wa roboti huhusiana na motors za servo. Na kipunguzaji ni mwanishi wa usambazaji wa nguvu, huja kwa ukubwa tofauti. Kwa ujumla, kwa roboti ndogo, marudio yanayohitajika ni chini ya 0 cc au inchi 0 kwa ujumla. 0.0254 mm.Servomotor imeunganishwa na kipunguzaji ili kusaidia kuboresha usahihi na uwiano wa gari.
Yooheart ina servomotors sita na vipunguza kasi vilivyoambatishwa kwa kila kiungo ambacho huruhusu roboti kusonga katika pande sita, tunachoita roboti ya mhimili sita. Mielekeo sita ni X- mbele na nyuma, Y- kushoto na kulia, Z- juu na chini, RX- mzunguko kuhusu X, RY- mzunguko kuhusu Y, na RZ- mzunguko kuhusu Z.Ina uwezo wa kugonga mwelekeo mbalimbali wa roboti kufanya mwelekeo tofauti wa kufanya kazi katika mwelekeo tofauti. kazi.
Kidhibiti
Kidhibiti cha roboti ni sawa na ubongo wa roboti. Inashiriki katika mchakato mzima wa kuhesabu maagizo ya kutuma na usambazaji wa nishati. Hudhibiti roboti kukamilisha vitendo au kazi fulani kulingana na maagizo na maelezo ya kihisi, ambayo ndiyo kipengele kikuu kinachobainisha utendakazi na utendakazi wa roboti.
Mbali na sehemu mbili hapo juu, sehemu ya vifaa vya roboti pia inajumuisha:
- SMPS, kubadilisha usambazaji wa nguvu ili kutoa nishati;
- Moduli ya CPU, hatua ya kudhibiti;
- Servo drive moduli, kudhibiti sasa kufanya robot pamoja hoja;
- Moduli ya mwendelezo, sawa na neva ya huruma ya binadamu, inachukua usalama wa roboti, udhibiti wa haraka wa roboti na kuacha dharura, nk.
- Moduli ya pembejeo na pato, sawa na ujasiri wa kutambua na kujibu, ni kiolesura kati ya roboti na ulimwengu wa nje.
Teknolojia ya kudhibiti
Teknolojia ya udhibiti wa roboti inarejelea utendakazi wa haraka na sahihi wa utumaji wa roboti shambani. Mojawapo ya faida za roboti ni kwamba zinaweza kupangwa kwa urahisi, ambayo huziruhusu kubadili kati ya hali tofauti. Ili kuwezesha watu kudhibiti roboti, ni lazima itegemee kifaa cha kufundishia kutekeleza.Kwenye kiolesura cha kuonyesha cha kifaa cha kufundishia, tunaweza kuona lugha ya programu HR inaweza kufundisha programu ya roboti mbalimbali.
Sehemu ya pili ya mbinu ya udhibiti ni kudhibiti mwendo wa roboti kwa kuchora jedwali na kisha kufuata chati.Tunaweza kutumia data ya kimakanika iliyokokotwa kukamilisha upangaji na udhibiti wa mwendo wa roboti.
Kwa kuongeza, kuona kwa mashine, na hamu ya hivi majuzi zaidi ya akili ya bandia, kama vile kujifunza kwa kina na uainishaji, zote ni sehemu ya kitengo cha teknolojia ya udhibiti.
Yooheart pia ina timu ya utafiti na maendeleo inayojitolea kudhibiti roboti. Aidha, tuna timu ya ukuzaji wa mifumo ya kimitambo inayohusika na mwili wa roboti, timu ya jukwaa la udhibiti inayowajibika kwa kidhibiti, na timu ya udhibiti wa programu inayohusika na teknolojia ya udhibiti. Ikiwa ungependa roboti za viwandani, tafadhali angalia tovuti ya Yooheart.
Muda wa kutuma: Sep-06-2021
