Katika matoleo yaliyotangulia, tumeanzisha vipengele mbalimbali vya roboti mahiri za Yooheart na hali ya jumla ya kampuni yetu. Leo, toleo hili litakuletea kujifunza kwa utaratibu utendakazi wa roboti za akili za Yooheart. Ili kuelewa jinsi ya kuendesha roboti, tunapaswa kuichukua hatua kwa hatua. Lazima kwanza tuelewe vifungo vya pendant ya kufundisha. Tafadhali tazama picha hapa chini, kulingana na uelewa wa sehemu za picha.
1.F1 F2
Vifungo hivi viwili vinafafanuliwa na mtumiaji kulingana na mahitaji yao ya baadaye. Operesheni maalum ni kama ifuatavyo:
Hatua ya 1: TafutaMipangilio ya IOkatika ruhusa za mfumo
Hatua ya 2: Bofya[DI]->[Jopo la Uendeshaji]->[Hariri]ili kuingiza uhariri wa kazi ya vifungo kinyume F1 na F2
Hatua ya 3: Bonyeza nambari ya laini inayolingana na F1 na F2, na uingize nambari laini ya kazi itakayotekelezwa. (PS: nambari laini ya kuingiza imetumiwa na vitendaji vingine, inaweza kufanya kitufe cha asili kubadilisha kazi bila ufanisi, kwa hivyo inashauriwa kuwasiliana na wataalamu kikamilifu; utendakazi wa nambari laini unahitaji kuhaririwa na kutekelezwa na PLC)
2. Kufunga
Kitendaji cha kufunga skrini
Tunapobonyeza kitufe hiki, kishaufu cha fundisha kitaonyesha skrini ifuatayo
Kiwango cha awali cha ruhusa ya mfumo katika kona ya juu kushoto kitakuwa kiwango cha ruhusa cha mtoa huduma, na ishara nyekundu ya katazo itaonekana kwenye kona ya juu kulia. Kwa wakati huu, huwezi kufanya shughuli zozote kwenye pendant ya kufundisha.
Jinsi ya kuondokana na hali hii?
Bonyeza kwanza kwenye ishara ya kukataza kwenye kona ya juu ya kulia na skrini ifuatayo itaonekana. Katika hatua hii, ingiza 0, na kisha ubofye Sawa ili kufungua pendant ya kufundisha na uendelee hatua inayofuata
3.Modi ya matengenezo, hali ya kiotomatiki, hali ya kufundisha:
a: Hali ya matengenezo: kudhibiti uendeshaji wa motor moja. Wakati motor inapozungushwa, bado inaweza kusonga wakati maandalizi hayajakamilika, na wakati mhimili unazidi kikomo, bado inaweza kuhamia mwelekeo mbali na kikomo. Kawaida hutumiwa katika kipindi cha usanidi.
b: Hali ya kiotomatiki: inayotumika kuanzisha programu, au kuendesha vitendo maalum katika kila ukurasa. Katika hali hii, roboti hufanya kazi kulingana na aina ya mfumo wa kuratibu, na haiwezi kuingia mode moja kwa moja hadi tayari.
c: Hali ya kufundishia: Inatumika kuendesha roboti wakati wa kupanga programu. Inaweza kusonga kulingana na mwelekeo wa mfumo wa kuratibu wa [Dunia], [Kazi], [Zana] na [Pamoja].
4. +,F%,-,anza, sitisha, mwisho:
a:+, F%, -,: Mpangilio wa asilimia ya kasi, rekebisha asilimia ya kasi wakati wa operesheni otomatiki katika hali ya kiotomatiki. "+": kuongeza kasi ya asilimia ya mashine; "-": kupunguza kasi ya asilimia ya mashine; "F%": nusu ya uwiano wa kasi ya sasa, yaani, 0.5% kwa 1%, 5% kwa 10%, na 50% kwa 100%.
b: kuanza, pause, mwisho: katika hali ya moja kwa moja, kuanza, pause, kumaliza programu inayoendesha
5:Pamoja, Chombo, Kazi, Ulimwengu:
Kitufe cha uteuzi cha mfumo wa kuratibu, vifungo tofauti vitafanya trajectory ya harakati ya mashine kuwa tofauti, chagua mfumo unaofaa wa kuratibu kulingana na mahitaji.
a: Mfumo wa kuratibu wa pamoja: Imedhamiriwa kulingana na ufafanuzi wa mwelekeo wa mzunguko wa pamoja
b: Mfumo wa kuratibu wa zana: Imedhamiriwa kulingana na mwelekeo wa harakati ya chombo kilichokusanyika (fixture)
C: Mfumo wa kuratibu wa kufanya kazi: Imeamua kulingana na uso wa kazi unaohitajika na workpiece ya nje
d: mfumo wa kuratibu ulimwengu: imedhamiriwa kulingana na msingi wa mashine kama asili ya kituo na mwelekeo wa harakati za zana
Muda wa kutuma: Jul-20-2022
