Koboti, au roboti shirikishi, niroboti iliyokusudiwa moja kwa mojamwingiliano wa roboti ya binadamundani ya nafasi iliyoshirikiwa, au ambapo wanadamu na roboti wako karibu. Maombi ya Cobot yanatofautiana na ya jadiroboti ya viwandamaombi ambayo roboti zimetengwa na mawasiliano ya binadamu. Usalama wa Cobot unaweza kutegemea nyenzo nyepesi za ujenzi, kingo za mviringo, na kizuizi cha asili cha kasi na nguvu, au kwenye vitambuzi na programu inayohakikisha tabia salama.
Ili kubainisha mbinu za usalama za maombi ya ushirikiano kati ya mashine na binadamu, ISO/TC 184/SC2 WG3 ilikubali tume hiyo na kuandaa maelezo ya kiufundi ya ISO/TS 15066 "Roboti na Vifaa vya Roboti - Roboti za viwanda vya Ushirika". Kwa hivyo, ili kuwa roboti ya ushirika, inahitaji kukidhi mahitaji ya usalama ya ISO/TS 15066.
Kwanza, ufuatiliaji wa kiwango cha usalama hukoma.Mtu anapoingia eneo la jaribio, roboti lazima ikome kufanya kazi.Ya pili ni mwongozo wa mwongozo.Roboti ya ushirika inaweza kufanya kazi tu kulingana na nguvu ya mguso ya opereta.Ya tatu ni ufuatiliaji wa kasi na utengano.Roboti inaweza kufanya kazi tu ikiwa kuna kiasi fulani cha nafasi kati yake na binadamu.Nne, nguvu na nguvu huzuiliwa na kidhibiti na uundaji wa roboti iliyojengewa ndani inapotokea.Roboti ya nguvu lazima ipunguze ajali. inahitaji kukidhi angalau moja ya mahitaji haya, na lazima iwe na dalili ya hali wakati roboti iko katika hali ya kufanya kazi.Mahitaji haya yanapofikiwa tu ndipo inaweza kuitwa roboti ya ushirika.
Mahitaji haya yote yanahusiana na utendakazi wa usalama, kwa hivyo kwa roboti zinazoshirikiana, usalama ndio jambo muhimu zaidi.Kwa hivyo kwa nini tunatumia roboti shirikishi?Faida za roboti shirikishi ni zipi?
Kwanza, kupunguza gharama.Kwa kuwa hakuna haja ya kufunga vikwazo vya usalama, inaweza kuwekwa mahali popote kwenye kiwanda na inaweza kurekebishwa kwa mapenzi.
Pili, kurekebisha hitilafu ni rahisi.Hakuna haja ya kuwa na ujuzi wa kitaaluma, unahitaji tu kuhamisha mwili wa robot kufundisha.
Tatu, kupunguza ajali za usalama.Roboti shirikishi ni rahisi kudhibiti kuliko roboti za viwandani
Na haya yote yamedhamiriwa na sifa zao za kimuundo.
Ya kwanza ni kitambuzi chake cha torque.Roboti shirikishi ina vitambuzi sita vya torque vinavyoweza kutambua migongano na kuhakikisha usalama, na pia kufanya mwendo wa roboti kuwa sahihi zaidi.
Ya pili ni nafasi ya ufungaji wa moduli ya gari la servo.Moduli ya gari la servo inadhibiti robot ya simu kwa sasa ya umeme.Moduli ya servo ya robot ya viwanda kawaida imewekwa kwenye baraza la mawaziri la udhibiti, wakati robot ya ushirika imewekwa kwenye kila pamoja.Kwa kuhesabu mara mbili nafasi ya robot, robots za ushirikiano ni sahihi zaidi na salama zaidi kuliko robots za viwanda.
Muda wa kutuma: Sep-24-2021
