Ikiwa roboti ya kulehemu ni kifaa kinachojitegemea cha kulehemu kinachofanya kazi, basi kituo cha kazi cha roboti cha kulehemu ni seti kamili ya vitengo vinavyoundwa na vitengo mbalimbali, vinavyotoa kazi kamili kwa ajili ya utekelezaji wa uendeshaji wa kulehemu. Ifuatayo Anhui Yunhua Intelligent Equipment Co., Ltd. kukupeleka kuelewa uundaji wa sehemu za kituo cha kazi cha roboti.
Awali ya yote, bila shaka, kitengo cha robot ya kulehemu ya sehemu ya kati, robot ya kulehemu ya mtu binafsi inaundwa na sanduku la kufundisha, sahani ya kudhibiti, mwili wa roboti na vifaa vya kulisha waya vya kazi, ugavi wa umeme wa kulehemu na sehemu nyingine.Inawezekana kufikia kuendelea. udhibiti wa kufuatilia na udhibiti wa pointi chini ya udhibiti wa kompyuta.
Zaidi ya hayo, inawezekana kutumia kazi ya ukalimani wa mstari na utafsiri wa arc ili weld weld nafasi linajumuisha mistari ya moja kwa moja na arcs, ambayo ni kali sana.Roboti ya kulehemu ina aina mbili za uendeshaji wa kulehemu wa kuyeyuka na uendeshaji wa kulehemu usio na kuyeyuka. ambayo haiwezi tu kufanya operesheni ya kulehemu kwa muda mrefu, lakini pia kuhakikisha uzalishaji wa juu, ubora wa juu na utulivu wa juu wa uendeshaji wa kulehemu.
Ya pili ni kitengo cha nguvu na kitengo cha bunduki ya kulehemu, ni operesheni ya msingi ya kituo cha kazi cha roboti ya kulehemu;Pamoja na kitengo cha shimoni cha nje au meza ya kulehemu, kama vile slaidi ya kutembea ya servo, kiweka nafasi ya servo, meza ya kudumu, nafasi ya nyumatiki, meza ya mzunguko na njia zingine. , ili kukidhi hali tofauti za kazi.Kituo cha kufanya kazi kiotomatiki na taaluma ya kiotomatiki ni ya enzi ya utengenezaji wa akili wa ujasiriamali wa bei ya chini.Roboti ya kulehemu inajumuisha sehemu mbili za roboti na vifaa vya kulehemu.Roboti hiyo inaundwa na mwili wa roboti na baraza la mawaziri la kudhibiti (vifaa). na programu).Na vifaa vya kulehemu, kulehemu kwa arc na kulehemu doa, kwa mfano, linajumuisha ugavi wa umeme wa kulehemu, (ikiwa ni pamoja na mfumo wake wa udhibiti), mashine ya kulisha waya (kulehemu ya arc), bunduki ya kulehemu (clamp) na sehemu nyingine. roboti inapaswa pia kuwa na mfumo wa kuhisi, kama vile kihisi cha leza au kamera na kifaa chake cha kudhibiti.
A na B zinawakilisha muundo wa kimsingi wa roboti ya kulehemu ya arc na roboti ya kulehemu ya doa.Roboti ya ulimwengu wote Unaweza kuelekeza roboti moja kwa moja kupitia programu ya lugha ya QBASIC, kuchora, hesabu, moto, maze, mpira wa miguu, michezo, pia inaweza kuelekeza roboti kucheza muziki mzuri. , fanya mambo mengi unayotaka kufanya.
Aidha, kulehemu kituo cha kazi robot na fixture kitengo, kutumika kurekebisha workpiece, kawaida kutumika ni full hai umeme kudhibiti fixture, mwongozo valve nyumatiki fixture, fixture mwongozo, nk. , yenye msingi wa roboti au bati kubwa la chini la rununu linalofaa.
Kwa kuongezea, kitengo cha kudhibiti umeme kilichoundwa na udhibiti wa umeme wa PLC, jedwali la kudhibiti uendeshaji, kisanduku cha kitufe cha kuanza, n.k.;Kitengo cha ulinzi wa bima;Kituo kinachotumika cha kuondoa bunduki;Chumba cha kazi cha bima pia ni sehemu ya lazima ya kituo cha roboti cha kulehemu.
Roboti za kulehemu za viwanda zimetumika katika nyanja zote za maisha, haiwezekani tu kukuza ubora wa kulehemu kwa kiwango cha juu, lakini pia inaweza kuwakomboa wafanyikazi kutoka kwa mazingira magumu ya kazi, pamoja ili kuboresha nguvu za uzalishaji. hasa inajumuisha sehemu mbili za roboti na vifaa vya kulehemu.Roboti hiyo inaundwa na mwili wa roboti na baraza la mawaziri la kudhibiti (vifaa na programu). Na vifaa vya kulehemu, kulehemu kwa arc na kulehemu doa, kwa mfano, kinaundwa na ugavi wa nguvu wa kulehemu, (ikiwa ni pamoja na mfumo wa kudhibiti), mashine ya kulisha waya (kuchomelea arc), bunduki ya kulehemu (bana) na sehemu zingine.Roboti yenye akili inapaswa pia kuwa na mfumo wa hisi, kama vile kihisi cha leza au kamera na kifaa chake cha kudhibiti.
A na B zinawakilisha muundo msingi wa roboti ya kulehemu ya arc na roboti ya kuchomelea sehemu fulani. Roboti ya kupakia na kupakua inaweza kukidhi "mdundo wa uchakataji wa haraka/wingi", "okoa gharama ya kazi", "kuboresha ufanisi wa uzalishaji" na mahitaji mengine, kuwa chaguo bora. kwa viwanda vingi zaidi.Ufunguo wa haya yote upo katika jinsi tunavyokagua kwa usahihi roboti za viwandani za kulehemu.
Awali ya yote, kwa mujibu wa kulehemu required kazi nafasi ya kuhukumu viwanda kulehemu robot inaweza kufikia nafasi ya kazi, mwisho ni kubwa kuliko ya zamani ni, kwa ajili ya zamani imedhamiria kwa solder pamoja nafasi na idadi halisi ya viungo solder, kuna mawasiliano ya karibu kati yao.
Pili, kama roboti ya kulehemu ya viwandani, kasi yake ya kulehemu inalingana na kasi ya mstari wa uzalishaji.Ili kufikia kiwango hiki, muda wa operesheni ya hatua moja unapaswa kuhukumiwa kwa kasi ya mstari wa uzalishaji na idadi ya viungo vya solder, na wakati wa kulehemu wa sehemu moja ya mkono wa robot lazima iwe chini ya thamani hii.
Wakati wa kuchagua robots za kulehemu za viwanda, itaathiri pia uteuzi wa koleo la kulehemu.Katika siku za nyuma, ni kuchaguliwa kulingana na sura, aina na weld nafasi ya workpiece.Welds wima na karibu wima kuchagua C-umbo kulehemu koleo, usawa na usawa kutega welds kuchagua K-umbo kulehemu koleo.
Wakati idadi ya roboti za kulehemu za viwanda zinahitajika kuchaguliwa, inapaswa kuchunguzwa ikiwa itachagua aina mbalimbali, na kwa mashine ya kulehemu yenye pointi nyingi na roboti za kuratibu za cartesian na matatizo mengine.Wakati muda kati ya mikono ya robot ni ndogo, tahadhari inapaswa kulipwa kwa mpangilio wa mlolongo wa harakati, ambayo inaweza kuepukwa kupitia udhibiti wa kikundi au kuingiliana.
Katika mambo mengine, tunapaswa kujaribu kuchagua robots za kulehemu za viwanda na uwezo mkubwa wa kumbukumbu, kazi kamili ya kufundisha na usahihi wa udhibiti wa juu.Kwa njia hii, iwe ni ubora wa kulehemu, faida za kiuchumi, faida za kijamii na mambo mengine, itafikia hali inayotakiwa.
Muda wa kutuma: Aug-16-2021
