Ikiwa roboti ya kulehemu ni kifaa cha kujitegemea cha kulehemu kinachofanya kazi, basi kituo cha kazi cha roboti ya kulehemu ni seti kamili ya vitengo vinavyoundwa na vitengo mbalimbali, vinavyotoa kazi kamili kwa ajili ya utekelezaji wa uendeshaji wa kulehemu. Ifuatayo Anhui Yunhua Intelligent Equipment Co., Ltd. itakuchukua kwanza kuelewa uundaji wa sehemu za kazi za roboti za kulehemu.
Kwanza kabisa, bila shaka, kitengo cha robot cha kulehemu cha sehemu ya kati, robot ya kulehemu ya mtu binafsi inaundwa na sanduku la kufundisha, sahani ya kudhibiti, mwili wa roboti na vifaa vya kulisha waya vya kazi, ugavi wa umeme wa kulehemu na sehemu nyingine.Inawezekana kufikia udhibiti wa kufuatilia unaoendelea na udhibiti wa uhakika chini ya udhibiti wa kompyuta.
Zaidi ya hayo, inawezekana kutumia kazi ya uingizaji wa mstari na uingizaji wa arc kwa weld weld nafasi linajumuisha mistari ya moja kwa moja na arcs, ambayo ni nguvu sana.Roboti ya kulehemu ina aina mbili za uendeshaji wa kuyeyuka pole kulehemu na uendeshaji usio na kuyeyuka wa kulehemu, ambayo haiwezi tu kufanya operesheni ya kulehemu kwa muda mrefu, lakini pia kuhakikisha uzalishaji wa juu, ubora wa juu na utulivu wa juu wa uendeshaji.
Ya pili ni kitengo cha nguvu na kitengo cha bunduki za kulehemu, ni operesheni ya msingi ya kituo cha kazi cha roboti; Pamoja na kitengo cha shimoni cha nje au meza ya kulehemu, kama vile slaidi ya kutembea ya servo, kiweka nafasi ya servo, meza isiyobadilika, kiweka nyumatiki, meza ya mzunguko na mbinu zingine, ili kukidhi hali tofauti za kazi. Kituo cha kazi cha otomatiki na utaalamu wa otomatiki katika uundaji wa roboti za chini kabisa ni mali ya kampuni kuu ya roboti. sehemu mbili za roboti na vifaa vya kulehemu.Roboti inaundwa na mwili wa roboti na baraza la mawaziri la kudhibiti (vifaa na programu).Na vifaa vya kulehemu, kulehemu kwa arc na kulehemu doa, kwa mfano, huundwa na ugavi wa umeme wa kulehemu, (pamoja na mfumo wake wa kudhibiti), mashine ya kulisha waya (uchongaji wa arc), bunduki ya kulehemu (clamp) na sehemu zingine.Roboti ya akili ya kamera, kifaa cha kudhibiti sensor inapaswa pia kuwa na kifaa cha kuhisi cha laser.
A na B zinawakilisha muundo wa msingi wa roboti ya kulehemu ya arc na roboti ya kulehemu ya doa.Roboti ya ulimwengu wote Unaweza kuelekeza roboti moja kwa moja kupitia programu ya lugha ya QBASIC, kuchora, hesabu, moto, maze, mpira wa miguu, michezo, pia inaweza kuelekeza roboti kucheza muziki mzuri, kufanya mambo mengi unayotaka kufanya.
Zaidi ya hayo, sehemu ya kazi ya roboti ya kulehemu na kitengo cha kurekebisha, kinachotumiwa kurekebisha kifaa cha kufanyia kazi, kinachotumika kawaida ni fixture kamili ya udhibiti wa kielektroniki inayotumika, muundo wa nyumatiki wa valves, urekebishaji wa mwongozo, n.k.;Kitengo cha muundo wa kifaa kinawajibika kwa kituo cha kazi cha roboti cha kulehemu chenye nguvu na thabiti, chenye msingi wa roboti au bati kubwa la chini la rununu linalofaa.
Kwa kuongezea, kitengo cha kudhibiti umeme kilichoundwa na udhibiti wa umeme wa PLC, jedwali la kudhibiti uendeshaji, kisanduku cha kitufe cha kuanza, n.k.;Kitengo cha ulinzi wa bima;Kituo kinachotumika cha kuondoa bunduki;Chumba cha kazi cha bima pia ni sehemu ya lazima ya kituo cha roboti cha kulehemu.
Roboti za kulehemu za viwanda zimewekwa katika matumizi katika nyanja zote za maisha, haiwezekani tu kukuza ubora wa kulehemu kwa kiwango cha juu, lakini pia inaweza kuwakomboa wafanyakazi kutoka kwa mazingira magumu ya kazi, pamoja ili kuboresha nguvu za uzalishaji.Roboti ya kulehemu hasa inajumuisha sehemu mbili za roboti na vifaa vya kulehemu.Roboti hiyo inaundwa na mwili wa robot na baraza la mawaziri la udhibiti (vifaa na programu). (pamoja na mfumo wake wa kudhibiti), mashine ya kulisha waya (kuchomelea arc), bunduki ya kulehemu (bana) na sehemu zingine.Roboti mahiri pia inapaswa kuwa na mfumo wa hisi, kama vile kihisi cha leza au kamera na kifaa chake cha kudhibiti.
A na B zinawakilisha muundo msingi wa roboti ya kulehemu ya arc na roboti ya kulehemu. Kupakia na kupakua kunaweza kukidhi "mdundo wa haraka au wa uchakataji", "kuokoa gharama ya wafanyikazi", "kuboresha ufanisi wa uzalishaji" na mahitaji mengine, kuwa chaguo bora kwa viwanda vingi zaidi. Ufunguo wa haya yote unategemea jinsi tunavyokagua kwa usahihi roboti za viwandani za kulehemu.
Awali ya yote, kwa mujibu wa kulehemu required kazi nafasi ya kuhukumu viwanda kulehemu robot inaweza kufikia nafasi ya kazi, mwisho ni kubwa kuliko ya zamani ni, kwa ajili ya zamani imedhamiria kwa solder pamoja nafasi na idadi halisi ya viungo solder, kuna mawasiliano ya karibu kati yao.
Pili, kama roboti ya kulehemu ya viwandani, kasi yake ya kulehemu inalingana na kasi ya mstari wa uzalishaji. Ili kufikia kiwango hiki, muda wa operesheni ya hatua moja unapaswa kuhukumiwa kwa kasi ya mstari wa uzalishaji na idadi ya viungo vya solder, na wakati wa kulehemu wa sehemu moja ya mkono wa robot lazima iwe chini ya thamani hii.
Wakati wa kuchagua robots za kulehemu za viwanda, itaathiri pia uteuzi wa koleo la kulehemu. Katika siku za nyuma, huchaguliwa kulingana na sura, aina na nafasi ya weld ya workpiece.Welds wima na karibu wima kuchagua C-umbo kulehemu koleo, mlalo na usawa kutega welds kuchagua K-umbo kulehemu koleo.
Wakati idadi ya robots za kulehemu za viwanda zinahitajika kuchaguliwa, inapaswa kujifunza ikiwa kuchagua aina mbalimbali, na kwa mashine ya kulehemu yenye pointi nyingi na roboti za kuratibu za cartesian na matatizo mengine.Wakati muda kati ya mikono ya robot ni ndogo, tahadhari inapaswa kulipwa kwa mpangilio wa mlolongo wa harakati, ambayo inaweza kuepukwa kupitia udhibiti wa kikundi au kuingiliana.
Katika mambo mengine, tunapaswa kujaribu kuchagua robots za kulehemu za viwanda na uwezo mkubwa wa kumbukumbu, kazi kamili ya kufundisha na usahihi wa udhibiti wa juu.Kwa njia hii, iwe ni ubora wa kulehemu, faida za kiuchumi, faida za kijamii na mambo mengine, itafikia hali inayotakiwa.
Muda wa kutuma: Aug-16-2021
