Roboti ya viwanda ni nini? Imetengenezwa na nini? Je, inasonga vipi? Je, unaidhibiti vipi? Inafanya nini?
Labda umejaa maswali kuhusu tasnia ya roboti za viwandani. Maarifa haya 9 yanaweza kukusaidia kupata ufahamu wa kimsingi wa roboti za viwandani.
1. Robot ya viwanda ni nini?
Roboti ni mashine iliyo na digrii zaidi za uhuru katika nafasi ya pande tatu na inaweza kutambua vitendo na kazi nyingi za anthropomorphic, na roboti ya viwandani hutumiwa katika utengenezaji wa roboti viwandani. Sifa zake zinaweza kupangwa, anthropomorphic, zima, na mechatronics.
2. Je, ni mifumo gani ya roboti za viwandani? Je, each kufanya?
Mfumo wa Hifadhi: Usambazaji unaofanya roboti kufanya kazi.
Mfumo wa muundo wa mitambo: mfumo wa mitambo wa viwango vingi vya uhuru unaojumuisha fuselage, mkono na zana mwishoni mwa kidanganyifu.
Mfumo wa kuhisi: Inaundwa na moduli ya sensor ya ndani na moduli ya sensor ya nje ili kupata habari ya hali ya mazingira ya ndani na nje.
Mfumo wa mwingiliano wa roboti-mazingira: Mfumo unaotambua mwingiliano na uratibu kati ya roboti za viwandani na vifaa katika mazingira ya nje.
Mfumo wa mwingiliano wa mashine ya binadamu: mwendeshaji anashiriki katika udhibiti wa roboti na kifaa cha mawasiliano cha roboti.
Mfumo wa kudhibiti: Kulingana na mpango wa maelekezo ya uendeshaji wa roboti na ishara ya maoni kutoka kwa kihisi ili kudhibiti utaratibu wa utendaji wa roboti ili kukamilisha harakati na utendaji uliobainishwa.
3. Nini maana ya uhuru wa roboti?
Kiwango cha uhuru kinarejelea idadi ya harakati za mhimili wa kuratibu huru wa roboti, ambayo haipaswi kujumuisha kiwango cha kufungua na kufunga cha uhuru wa makucha ya mkono (chombo cha mwisho). Katika nafasi ya pande tatu, digrii sita za uhuru zinahitajika kuelezea msimamo na mtazamo wa kitu, digrii tatu za uhuru zinahitajika kwa operesheni ya msimamo (kiuno, bega na kiwiko), na digrii tatu za uhuru kwa operesheni ya mtazamo (lami, yaw na roll).
Roboti za viwandani zimeundwa kulingana na madhumuni yao na zinaweza kuwa chini ya au zaidi ya digrii sita za uhuru.
4. Je, ni vigezo gani kuu vinavyohusika katika robots za viwanda?
Viwango vya uhuru, usahihi wa nafasi unaorudiwa, anuwai ya kufanya kazi, kasi ya juu ya kufanya kazi, na uwezo wa kubeba.
5. Je, kazi za fuselage na mkono ni nini? Tunapaswa kuzingatia nini?
Fuselage ni sehemu ya mkono unaounga mkono, ambao kwa ujumla hutambua harakati za kuinua na kuinua. Fuselage inapaswa kuundwa kwa ugumu wa kutosha na utulivu; Harakati inapaswa kubadilika, urefu wa sleeve ya mwongozo wa harakati ya kuinua haipaswi kuwa mfupi sana, ili kuepuka uzushi wa kukwama, kwa ujumla, kunapaswa kuwa na kifaa cha mwongozo; mpangilio wa muundo lazima mkono busara ni mzigo tuli na nguvu ya mkono wrist na workpiece, hasa wakati harakati ya kasi ya kuzalisha nguvu kubwa Inertia, kusababisha athari, kuathiri usahihi wa nafasi.
Wakati wa kuunda mkono, tahadhari inapaswa kulipwa kwa mahitaji ya juu ya ugumu, uendeshaji mzuri, uzani mwepesi, harakati laini, na usahihi wa nafasi ya juu. Mifumo mingine ya usambazaji inapaswa kuwa fupi iwezekanavyo ili kuboresha usahihi na ufanisi wa upitishaji; Mpangilio wa kila sehemu unapaswa kuwa wa busara, na uendeshaji na matengenezo yanapaswa kuwa rahisi; Chini ya hali maalum, athari za mionzi ya joto inapaswa kuzingatiwa katika hali ya juu ya joto na ulinzi wa kutu unapaswa kuzingatiwa katika mazingira ya babuzi. Mazingira hatarishi yazingatie udhibiti wa ghasia.
6. Ni kazi gani ya msingi ya kiwango cha uhuru kwenye kifundo cha mkono?
Kiwango cha uhuru katika mkono ni hasa juu ya kufikia mtazamo unaohitajika wa mkono. Ili kufanya mkono uweze kuwa katika mwelekeo wowote wa nafasi, mkono unaweza kutambua mzunguko wa shoka tatu za kuratibu X, Y, na Z katika nafasi. Hiyo ni, ina digrii tatu za uhuru, lami ya kuruka, na mgeuko.
7. Kazi na sifa za zana za mwisho za roboti
Mkono wa roboti ni sehemu inayotumiwa kushikilia kifaa cha kufanya kazi au chombo. Ni sehemu tofauti ambayo inaweza kuwa na makucha au chombo maalum.
8. Kwa mujibu wa kanuni ya clamping, ni aina gani za zana za mwisho zimegawanywa katika? Ni fomu gani maalum zilizojumuishwa?
Kwa mujibu wa kanuni clamping, mwisho clamping mkono imegawanywa katika makundi mawili: darasa clamping ni pamoja na aina ya msaada wa ndani, aina ya nje clamping, tafsiri nje clamping aina, ndoano aina, na spring aina; Darasa la adsorption ni pamoja na aina ya kuvuta sumaku na aina ya kufyonza hewa.
9. Tofauti kati ya maambukizi ya hydraulic na nyumatiki katika nguvu ya uendeshaji, utendaji wa maambukizi, na utendaji wa udhibiti?
Nguvu ya uendeshaji. Hydraulic inaweza kupata mwendo mkubwa wa mstari na nguvu ya mzunguko, kunyakua uzito wa 1000 hadi 8000N; Shinikizo la hewa linaweza kupata nguvu ndogo ya mwendo wa mstari na nguvu ya mzunguko, na uzito wa kunyakua ni chini ya 300N.
Utendaji wa maambukizi. Hydraulic compressibility ni ndogo maambukizi laini, hakuna athari, kimsingi, hakuna maambukizi bakia uzushi, kuonyesha harakati nyeti kasi hadi 2m/s; shinikizo USITUMIE hewa mnato ni ndogo, hasara bomba ni ndogo, kiwango cha mtiririko ni kubwa, kasi ni ya juu, lakini utulivu ni duni kwa kasi ya juu, athari ni kubwa. Kawaida, silinda ni 50 hadi 500mm / s.
Utendaji wa kudhibiti. Shinikizo la majimaji na mtiririko ni rahisi kudhibiti, udhibiti wa kasi usio na hatua kupitia udhibiti; Shinikizo la chini si rahisi kudhibiti, ni vigumu kupata kwa usahihi, na kwa ujumla haifanyi udhibiti wa servo.
Muda wa kutuma: Dec-07-2022
