Roboti ya kulehemu ni seti ya kompyuta, vifaa vya elektroniki, sensorer, akili ya bandia na mambo mengine ya maarifa katika moja ya kisasa, vifaa vya otomatiki. Roboti ya kulehemu inaundwa na mwili wa roboti na vifaa vya kulehemu moja kwa moja. Roboti ya kulehemu ni rahisi kufikia utulivu na uboreshaji wa bidhaa za kulehemu, inaweza kufanya masaa 24 ya uzalishaji unaoendelea, kuboresha sana ufanisi wa uzalishaji, na kuchukua nafasi ya kazi ya muda mrefu ya kulehemu inayodhuru. kulehemu upinzani, kulehemu kwa gesi na roboti nyingine za kulehemu.Shanghai Chai Fu Robot Co., LTD. Xiaobian itakupeleka kuelewa vipengele vya uchambuzi wa roboti ya kulehemu!
Moja, vipengele vya roboti vya kulehemu
1, sehemu ya utekelezaji: hii ni roboti ya kulehemu ili kukamilisha kazi ya kulehemu na nguvu ya uhamisho au torque na kufanya hatua maalum ya muundo wa mitambo.Ikiwa ni pamoja na mwili wa robot wa kulehemu, mkono, mkono, mkono, nk.
2, kudhibiti sehemu: kuwajibika kwa ajili ya kudhibiti muundo wa mitambo kulingana na mpango eda na kufuatilia required, kati ya nafasi maalum ya kukamilisha kazi ya kulehemu ya umeme, vipengele vya umeme na mfumo wa kompyuta.
3. Chanzo cha nguvu na sehemu ya maambukizi: inaweza kutoa na kuhamisha vipengele vya nishati ya mitambo na vifaa kwa sehemu ya mtendaji, chanzo cha nguvu ni zaidi ya umeme au majimaji.
4, usaidizi wa mchakato: haswa ikiwa ni pamoja na usambazaji wa umeme wa kulehemu wa roboti, malisho ya waya, kifaa cha usambazaji wa hewa, nk.
Mbili, uchaguzi wa uhuru wa kulehemu robot
Mkono na kifundo cha mkono cha roboti ya kuchomelea ni sehemu za kimsingi za utendaji.Mkono wa roboti wa muundo wowote una uhuru wa digrii tatu ili kuhakikisha kwamba ncha ya mkono inaweza kufikia hatua yoyote ndani ya safu yake ya kufanya kazi. Digrii tatu za uhuru (DOF) za kifundo cha mkono ni mzunguko wa shoka tatu wima X, Y na Z, ambazo kwa kawaida hujulikana kama roll, lami na mchepuko.
Wakati wateja wananunua na kutumia roboti za kulehemu, mambo yafuatayo yanapaswa kuzingatiwa:
1: Aina ya uzalishaji wa kulehemu ni ya asili ya uzalishaji wa aina nyingi na batches ndogo.
2: Saizi ya muundo wa sehemu za kulehemu ni sehemu ndogo na za kati za kulehemu, na nyenzo na unene wa sehemu za kulehemu zinafaa kwa njia ya kulehemu ya kulehemu ya doa au kulehemu iliyolindwa na gesi.
3: Nafasi tupu ya kuunganishwa inaweza kukidhi mahitaji ya mchakato wa kulehemu wa roboti ya kulehemu katika usahihi wa mwelekeo na usahihi wa mkusanyiko.
4: Vifaa vinavyotumiwa na roboti ya kulehemu, kama vile vifaa vya kulehemu kiotomatiki na kiweka nafasi cha kulehemu, vinapaswa kuwa na uwezo wa kuratibu kitendo na roboti ya kulehemu mtandaoni, ili mdundo wa uzalishaji ufike kwa wakati.
Roboti za Yooheart hutumiwa sana katika kulehemu kwa arc, kulehemu kwa doa, kukata plasma, kukanyaga, kunyunyiza, kusaga, kupakia na kupakua chombo cha mashine, palletizing, utunzaji, mafundisho na nyanja nyingine, ili kuunda thamani kwa wateja.Ikiwa una mahitaji haya, haraka kushauriana nasi!
Muda wa kutuma: Aug-19-2021
