Kazi ya Kupambana na Collusion ya roboti ya kulehemu

Je, roboti ya kulehemu inafanya kazi gani ya kuzuia mgongano? Je, ni maombi gani katika uzalishaji halisi?
Roboti za kulehemu ni mchanganyiko wa sayansi na teknolojia mbalimbali. Katika mchakato wa uzalishaji wa otomatiki wa viwandani, roboti za kulehemu zinaweza kuleta utulivu wa ubora wa kulehemu na kusaidia kuboresha ufanisi wa kulehemu. Roboti za kulehemu zimebadilisha hatua kwa hatua kulehemu za jadi na faida zao wenyewe, ambazo zinaweza kupunguza nguvu ya wafanyikazi. Ina jukumu kubwa katika robot ya kulehemu, kutokana na kazi mbalimbali za robot ya kulehemu, mhariri atakuchukua kuelewa kazi ya kupambana na mgongano wa robot ya kulehemu.

Utangulizi wa kazi ya kuzuia mgongano wa roboti ya kulehemu:
Roboti ya kulehemu ina sensor ya kuzuia mgongano, ambayo ni sawa na kuwa na hisia za kibinadamu za kugusa. Ina jukumu muhimu sana katika kuweka njia ya robot ya kulehemu. Wakati tochi ya kulehemu inagusa workpiece au vitu vingine, sensor ya kupambana na mgongano itaanza operesheni na kutoa kengele. Ishara na dharura huacha operesheni ya kulehemu, robot ya kulehemu inalinda tochi ya kulehemu kutokana na uharibifu kutokana na mgongano.

7
Vipengele vya sensor ya kupambana na mgongano ya roboti:
1. Kunyonya nishati ili kulinda mwili wa roboti ya kulehemu. Katika mchakato wa mgongano, sensor ya kuzuia mgongano inaweza kunyonya nishati ili kulinda kifaa. Nishati hii itatolewa tena pamoja na mchakato wa kuondoa mgongano. Wakati wa mchakato wa kuondolewa, ni sawa na uongofu wa nishati. Uharibifu huhamishwa nje.
2. Roboti ya kulehemu inaweza kupunguza muda na kutambua kuweka upya kiotomatiki. Sensorer za kuzuia mgongano zinaweza kupunguza muda wa kupungua wakati wa kutofaulu, kuwa na faida fulani za uwekezaji, na kupunguza hitaji la kuingilia kati kwa mwanadamu. Baada ya mgongano, vipengele vya nafasi vya usahihi wa juu vinaweza kurejesha sensor kwenye nafasi yake ya awali.
3. Utendaji wa torque ya juu ya roboti ya kulehemu. Katika safu ya kawaida ya mwendo wa roboti ya kulehemu, wakati wa mchakato wa mgongano, sensor inaweza kukabiliana na mgongano wa pembe tofauti, na chemchemi ya hiari hutolewa ili kutoa pointi 3 tofauti za torque, ili robot ya kulehemu iwe na muda wa kutosha wa kuchukua hatua za marekebisho.
4. Muundo thabiti na gharama nafuu. Sensor ni nguvu sana na inaaminika katika muundo na utengenezaji. Muundo wa vipengele umetengenezwa kwa chuma chenye nguvu ya juu na ina kiasi cha kuelea kwenye shoka za X, Y na Z ili kulinda bunduki ya kulehemu ya roboti ya kulehemu kutokana na uharibifu, ambayo hupunguza kwa ufanisi kiwango cha kushindwa katika matumizi ya vitendo. Gharama ya uzalishaji.
Pamoja na maendeleo mbalimbali ya aina za roboti za kulehemu, pia kuna aina nyingi za sensorer za kupambana na mgongano. Watumiaji wanaweza kuchagua sensor inayofaa ya mgongano kulingana na mahitaji yao wenyewe. Roboti za kulehemu zinaweza kuleta faida kubwa kwa biashara na kupunguza biashara. gharama ya.


Muda wa kutuma: Sep-24-2022