Roboti ya viwandani ni miundombinu ya bidhaa za otomatiki za viwandani, mfumo wa udhibiti wa servo ni sehemu muhimu ya roboti.
Mahitaji ya gari la servo la roboti za viwandani ni kubwa zaidi kuliko sehemu zingine
Walakini, kwa watengenezaji wa roboti na watumiaji wa roboti, daima ni kazi ngumu kuchagua mfumo unaofaa wa kudhibiti servo. Katika gharama ya jumla ya utengenezaji wa roboti za viwandani, gharama ya mfumo wa udhibiti wa servo ni ya juu hadi 70% (pamoja na kipunguzaji), na mwili wake na vifaa vinavyohusiana huchangia tu chini ya 30%, kwa hivyo inaweza kuonekana kuwa mfumo wa udhibiti wa servo ni sehemu muhimu ya kutambua udhibiti wa mwili wa roboti na udhibiti wa utaratibu wa kuendesha.
Kwanza kabisa, motor ya servo inahitajika kuwa na majibu ya haraka. Wakati wa motor kutoka kwa kupata ishara ya maagizo hadi kukamilisha hali inayohitajika ya kufanya kazi ya maagizo inapaswa kuwa fupi. Muda mfupi wa majibu ya ishara ya amri, juu ya unyeti wa mfumo wa servo wa umeme, utendaji bora wa majibu ya haraka. Kwa ujumla, saizi ya saizi ya wakati wa kielektroniki wa gari la servo hutumiwa kuonyesha utendaji wa majibu ya haraka ya servo motor.
Walakini, kwa watengenezaji wa roboti na watumiaji wa roboti, daima ni kazi ngumu kuchagua mfumo unaofaa wa kudhibiti servo. Katika gharama ya jumla ya utengenezaji wa roboti za viwandani, gharama ya mfumo wa udhibiti wa servo ni ya juu hadi 70% (pamoja na kipunguzaji), na mwili wake na vifaa vinavyohusiana huchangia tu chini ya 30%, kwa hivyo inaweza kuonekana kuwa mfumo wa udhibiti wa servo ni sehemu muhimu ya kutambua udhibiti wa mwili wa roboti na udhibiti wa utaratibu wa kuendesha.
Pili, uwiano wa inertia ya kuanzia ya injini ya servo ni kubwa. Katika kesi ya mzigo wa kuendesha gari, motor ya servo ya roboti inahitajika kuwa na torque kubwa ya kuanzia na wakati mdogo wa inertia.
Hatimaye, motor servo inapaswa kuwa na mwendelezo na mstari wa sifa za udhibiti. Kwa mabadiliko ya ishara ya udhibiti, kasi ya motor inaweza kubadilika kwa kuendelea, na wakati mwingine kasi ni sawia na ishara ya kudhibiti au takriban sawia.
Bila shaka, ili kufanana na sura ya robot, motor servo lazima iwe ndogo kwa ukubwa, wingi na ukubwa wa axial.Pia inaweza kuhimili hali mbaya ya uendeshaji, inaweza kufanya mara kwa mara chanya na hasi mara kwa mara na kuongeza kasi na kupunguza kasi, na inaweza kuhimili mara kadhaa ya overload kwa muda mfupi.
Yooheart servo motor yenye sensor ya juu ya usahihi, inaweza kutoa kwa usahihi pato la ishara za umeme.Wakati huo huo, robot ya Yooheart ina faida ya aina kubwa ya kasi ya kutosha na uwezo wa kutosha wa kubeba kasi ya chini, uwezo wa kukabiliana haraka na uwezo mkubwa wa kupambana na kuingiliwa, ili harakati ya robot ya Yooheart iwe haraka, usahihi wa nafasi ni ya juu, utekelezaji wa hatua sahihi.
Muda wa kutuma: Mei-12-2022
