Kishikio cha roboti ya viwandani, inayojulikana pia kama kifaa cha mwisho, kimewekwa kwenye mkono wa roboti ya viwandani ili kushika kifaa cha kufanyia kazi au kutekeleza shughuli moja kwa moja.Ina kazi ya kushinikiza, kusafirisha na kuweka kipengee cha kazi kwa nafasi fulani.Kama vile mkono wa mitambo unavyoiga mkono wa mwanadamu, mshiko wa mwisho huiga mkono wa mwanadamu.Mkono wa mitambo na mshiko wa mwisho hujumuisha kabisa jukumu la mkono wa mwanadamu.
I. Mshikaji wa mwisho wa kawaida
Mkono usio na vidole, kama vile ukucha sambamba;Unaweza kuwa kishikio cha humanoid, au zana ya kazi ya kitaaluma, kama vile bunduki ya kunyunyizia dawa au zana ya kulehemu iliyowekwa kwenye kifundo cha mkono cha roboti.
1. Kikombe cha kufyonza utupu
Kwa ujumla, vitu vinafyonzwa kwa kudhibiti pampu ya hewa.Kwa mujibu wa aina mbalimbali za vitu vinavyopaswa kushikwa, uso wa vitu unapaswa kuwa laini, na haipaswi kuwa nzito sana.Matukio ya maombi ni mdogo, ambayo kwa kawaida ni usanidi wa kawaida wa mkono wa mitambo.
2. Mshikio laini
Mkono laini ulioundwa na kutengenezwa kwa nyenzo laini umevutia umakini mkubwa.Mkono laini unaweza kufikia athari ya deformation kwa kutumia nyenzo nyumbufu, na unaweza adaptively kufunika kitu lengo bila kujua sura yake halisi na ukubwa mapema.Inatarajiwa kutatua tatizo la uzalishaji mkubwa wa moja kwa moja wa makala zisizo za kawaida na tete.
3. Kawaida kutumika katika sekta - vidole sambamba
Udhibiti wa umeme, muundo rahisi, kukomaa zaidi, kawaida kutumika katika sekta.
4. Wakati ujao - Mikono yenye ustadi yenye vidole vingi
Kwa ujumla, Pembe na nguvu zinaweza kurekebishwa kwa usahihi kupitia udhibiti wa umeme ili kufikia kufahamu kwa matukio changamano.Ikilinganishwa na mkono mgumu wa kitamaduni, utumiaji wa mkono wenye viwango vingi vya uhuru huboresha sana ustadi na uwezo wa kudhibiti wa mkono wa ustadi wa vidole vingi.
Kadiri mgao wa idadi ya watu unavyopotea, wimbi la uingizwaji wa mashine linakuja, na mahitaji ya roboti yanaongezeka kwa kasi.Kama mshirika bora wa mkono wa mitambo, soko la ndani la mtego pia litaleta maendeleo ya haraka.
II.Mshikaji wa kigeni
1. Mshikio laini
Tofauti na grippers za jadi za mitambo, grippers laini hujazwa na hewa ndani na kutumia vifaa vya elastic nje, ambavyo vinaweza kutatua matatizo ya sasa ya kuokota na kunyakua katika uwanja wa robots za viwanda. Inaweza kutumika katika chakula, kilimo, kemikali ya kila siku, vifaa na nyanja zingine.
2, umemetuamo kujitoa claw
Umbo la kipekee la makucha ya kubana, kwa kutumia kanuni ya adsorption ya kielektroniki. Bani zake za kunata kwa njia ya kielektroniki zinaweza kunyumbulika na zinaweza kuweka kwa urahisi nyenzo kama vile ngozi, matundu na nyuzi za mchanganyiko kwa usahihi wa kutosha kushikilia ncha ya nywele.
3. Nyumatiki vidole viwili, vidole vitatu
Ingawa teknolojia kuu kwenye soko inasimamiwa na makampuni ya kigeni, lakini uwezo wa kujifunza wa ndani ni mkubwa sana, iwe ni claw ya umeme au claw flexible, makampuni ya ndani yamefanya vizuri katika uwanja huo, na kuna faida kubwa zaidi katika gharama. angalia jinsi wazalishaji wa ndani wanavyofanya.
III.Mshikaji wa ndani
Mipangilio ya vidole vitatu vinavyoweza kusanidiwa upya: Kama inavyoonyeshwa katika muundo ufuatao, ikilinganishwa na vidole vitano vya mkono wa roboti wa ustadi, iliyopitishwa tatu inarejelea kunyakua usanidi wa kawaida wa kawaida unaoweza kusanidiwa, haiwezi kupoteza au uharibifu ni msingi wa ustadi, kupunguza sana ugumu wa utaratibu na. mfumo wa kudhibiti umeme, unaweza kufikia kukandia, mtego, kushikilia, clamp, kwa ufahamu, nguvu inaweza kubadilishwa kwa kunyakua sheria na sura ya kawaida ya workpiece, nguvu ya ulimwengu wote, kunyakua mbalimbali kutoka milimita chache hadi milimita 200, uzito chini ya 1kg, mzigo. uwezo wa kilo 5.
Mikono ya ustadi yenye vidole vingi ni ya siku zijazo. Ingawa sasa inatumika katika utafiti wa maabara, haijakuwa uzalishaji mkubwa na matumizi ya viwandani, wakati huo huo, bei ni ghali, lakini iliyo karibu zaidi na bidhaa ya mkono wa mwanadamu. uhuru zaidi, zaidi wanaweza kukabiliana na mazingira magumu, wanaweza kufanya kazi nyingi, nguvu ya kawaida, wanaweza kufikia aina mbalimbali za mabadiliko rahisi kati ya hali ya muundo, kukandia, klipu, kushikilia mseto wa kushika na uwezo wa kufanya kazi, zaidi ya njia za jadi zaidi sana. ya kazi za mkono wa roboti.
Muda wa kutuma: Nov-10-2021
