Viwanda vya viwandani ni kiungo muhimu cha kukuza maendeleo ya kiuchumi na kijamii. Kwa sasa, utafiti juu ya vifaa vya kulehemu moja kwa moja ni kina na saruji, ambayo inafanya kuwa kutumika sana katika uzalishaji wa aina mbalimbali za miundo ya kulehemu.
Katika mchakato wa kulehemu moja kwa moja, akili na digital busara udhibiti wa kulehemu pengo mkutano kosa kwa kiasi fulani, kwa msingi huu, pia kwa tofauti workpiece nafasi, workpiece kupotoka pamoja na mambo mengine ya kuzingatia. Kwa hiyo, teknolojia ya kufuatilia mshono wa kulehemu laser ina jukumu muhimu katika mchakato wa kulehemu.
Ulehemu wa msingi wa gari la tanki la simenti mhimili saba wa dunia mzunguko wa mhimili nane kwa kulehemu leza
- Nafasi ya workpiece inatofautiana sana
-Mkengeuko upo kwenye muunganisho wa sehemu ya kazi
-Usahihi wa juu wa kulehemu unahitajika
-Mazingira duni ya kulehemu na moshi
Katika kesi hii, robot ya akili ya Yooheart HY1006A-145 hutumiwa kwa kulehemu na mfumo wa ufuatiliaji wa mshono wa kulehemu wa laser, ambao una kubadilika kwa juu, utulivu na kuegemea.
Kabla ya kila kulehemu, vifaa vya kwanza huchanganua na kurekodi uratibu wa mshono wa kulehemu kupitia mshono wa kulehemu unaopata, na kisha huhesabu uratibu wa kukabiliana na algorithm ya ndani na kuweka vigezo vya kuratibu kumbukumbu katika muda halisi ili kurekebisha kupotoka halisi kwa wakati, ili kuhakikisha kuziba na uadilifu wa bidhaa baada ya kulehemu.
Njia "ya makutano ya nukta nne".
Kama inavyojulikana kwa wote, pointi mbili huamua mstari wa moja kwa moja, lakini mkutano wa workpiece utaunda Angle, algorithm ya kawaida haiwezi kuamua msimamo wake, hii inahitaji kutumia njia ya "makutano" saa nne, mistari miwili inayoingiliana hutoa hatua ya makutano, algorithm ya maalum kwa njia ya uamuzi wa kuratibu pointi nne zinazojulikana zilizohesabiwa nafasi ya makutano, kufikia hatua ya kuratibu ili kufikia hatua ya makutano.
Mfumo wa ufuatiliaji wa mshono wa laser
Mfumo wa ufuatiliaji wa mshono wa kulehemu wa laser unajumuisha sensorer za laser na vituo vya ufuatiliaji. Sensor ya laser inatumika kwa upataji hai na usindikaji wa wakati halisi wa habari za mshono wa kulehemu, na hudumisha mawasiliano ya wakati halisi na roboti za viwandani. Ufuatiliaji terminal Wachunguzi na configure sensorer. Mfumo pia una kazi za kutafuta, kufuatilia na skanning kabla ya welding ili kukidhi mahitaji ya welding akili.
Kanuni ya kazi: Kuchanganua mshono wa weld, kuweka picha ya wingu ya uhakika, algoriti kutambua kwa usahihi vipengele vya vipengele, na data ya wakati halisi ya matokeo ya hesabu iliyotumwa kwa roboti, katika maagizo ya udhibiti, kurekebisha au kuongoza operesheni ya roboti.
Suluhisho la sahani ya bati
Suluhisho la kulehemu la kuziba shimo la pande zote
Suluhisho la mshono wa mviringo
Ufumbuzi wa bomba
Yunhua Intelligent inaweza kutoa upelekaji wa haraka, ufumbuzi wa otomatiki salama na ufanisi na ufumbuzi wa mfumo wa wakati halisi.Mfumo wa ufuatiliaji wa mshono wa maono ya laser wa kulehemu huwezesha roboti ya kulehemu kutambua mahali halisi ya mshono wa kulehemu mahali na kufuatilia, na kurekebisha trajectory ya kulehemu kulingana na kukabiliana na mshono wa kulehemu katika mchakato wa kulehemu, ili kutambua akili halisi tunayopata.
Muda wa kutuma: Apr-09-2022
