Ukataji wa plasma wa roboti uliojumuishwa unahitaji zaidi ya tochi iliyoambatanishwa kwenye mwisho wa mkono wa roboti.Maarifa ya mchakato wa kukata plasma ni muhimu.hazina
Watengenezaji chuma kote katika tasnia - katika warsha, mashine nzito, ujenzi wa meli na miundo ya chuma - hujitahidi kukidhi matarajio ya uwasilishaji yanayohitajika huku wakizidi mahitaji ya ubora. Wanatafuta mara kwa mara kupunguza gharama huku wakikabiliana na tatizo lililopo la kubakiza wafanyakazi wenye ujuzi. Biashara si rahisi.
Mengi ya matatizo haya yanaweza kufuatiliwa hadi kwenye michakato ya mikono ambayo bado imeenea katika tasnia, haswa wakati wa kutengeneza bidhaa zenye umbo changamano kama vile vifuniko vya kontena vya viwandani, vijenzi vya chuma vilivyopinda, mabomba na mirija. Watengenezaji wengi hutumia asilimia 25 hadi 50 ya muda wao wa uchakataji kuweka alama kwa mikono, kudhibiti ubora, na ubadilishaji, wakati wakati halisi wa kukata au kukatwa kwa plasma (kawaida huwa na wakati wa kukata kwa mkono). Asilimia 10 hadi 20.
Kando na muda unaotumiwa na michakato kama hii ya mikono, kupunguzwa kwa sehemu nyingi kwa vipengele vibaya, vipimo au ustahimilivu, hivyo kuhitaji utendakazi wa kina kama vile kusaga na kutengeneza upya, au mbaya zaidi, Nyenzo zinazohitaji kufutwa. Duka nyingi hutenga hadi 40% ya muda wao wote wa kuchakata kwa kazi hii ya thamani ya chini na upotevu.
Yote haya yamesababisha msukumo wa sekta kuelekea automatisering.Duka ambalo linaendesha shughuli za kukata mwenge kwa mwongozo kwa sehemu tata za mhimili-nyingi lilitekeleza kiini cha kukata plasma ya roboti na, bila ya kushangaza, kuona mafanikio makubwa.Operesheni hii inaondoa mpangilio wa mwongozo, na kazi ambayo ingechukua watu 5 kwa saa 6 sasa inaweza kufanywa kwa dakika 18 tu kwa kutumia roboti.
Ingawa manufaa ni dhahiri, kutekeleza ukataji wa plasma wa roboti kunahitaji zaidi ya kununua roboti na tochi ya plasma. Ikiwa unazingatia kukata plasma ya roboti, hakikisha kuwa unachukua mbinu kamili na uangalie mkondo mzima wa thamani. Zaidi ya hayo, fanya kazi na kiunganishi cha mfumo kilichofunzwa na mtengenezaji ambaye anaelewa na kuelewa teknolojia ya plasma na mahitaji ya mfumo wa betri yanahitajika ili kuhakikisha usanifu na vipengele vyote vya betri.
Pia fikiria programu, ambayo bila shaka ni mojawapo ya vipengele muhimu zaidi vya mfumo wowote wa kukata plasma ya roboti.Kama umewekeza kwenye mfumo na programu ni vigumu kutumia, inahitaji ujuzi mwingi wa kuendesha, au unaona inachukua muda mwingi kurekebisha robot kwa kukata plasma na kufundisha njia ya kukata, unapoteza pesa nyingi tu.
Ingawa programu ya uigaji wa roboti ni ya kawaida, seli zinazofaa za kukata plazima ya roboti hutumia programu ya programu ya nje ya mtandao ya roboti ambayo itafanya kiotomatiki upangaji wa njia ya roboti, kutambua na kufidia migongano, na kuunganisha ujuzi wa mchakato wa kukata plasma. Kujumuisha ujuzi wa mchakato wa kina wa plasma ni muhimu. Pamoja na programu kama hii, kugeuza kiotomatiki hata programu ngumu zaidi ya kukata plasma ya roboti inakuwa rahisi zaidi.
Kukata plasma maumbo changamano ya mihimili mingi kunahitaji jiometri ya tochi ya kipekee. Weka jiometri ya tochi inayotumika katika utumizi wa kawaida wa XY (ona Mchoro 1) kwa umbo changamano, kama vile kichwa cha mshinikizo kilichopinda, na utaongeza uwezekano wa migongano. Kwa sababu hii, tochi zenye pembe kali (zenye muundo "uliochongoka") zinafaa zaidi kukata umbo la roboti.
Aina zote za migongano haziwezi kuepukwa kwa tochi yenye pembe kali peke yake.Programu ya sehemu lazima pia iwe na mabadiliko kwenye urefu uliokatwa (yaani ncha ya tochi lazima iwe na kibali kwenye sehemu ya kazi) ili kuepuka migongano (ona Mchoro 2).
Wakati wa mchakato wa kukata, gesi ya plasma inapita chini ya mwili wa tochi katika mwelekeo wa vortex hadi ncha ya tochi. Hatua hii ya mzunguko inaruhusu nguvu ya centrifugal kuvuta chembe nzito kutoka kwenye safu ya gesi hadi kwenye pembezoni ya shimo la pua na kulinda mkusanyiko wa tochi kutoka kwa mtiririko wa elektroni za moto. Joto la plasma ni karibu na 000 hadi 20 melt, Celsius. Digrii 1,100 Selsiasi. Vifaa vya matumizi vinahitaji ulinzi, na safu ya kuhami ya chembe nzito hutoa ulinzi.
Mchoro 1. Miili ya tochi ya kawaida imeundwa kwa ajili ya kukata karatasi ya chuma.Kutumia tochi sawa katika matumizi ya mhimili-nyingi huongeza nafasi ya migongano na workpiece.
Mzunguko hufanya upande mmoja wa kukata moto zaidi kuliko mwingine.Mienge yenye gesi inayozunguka saa kwa kawaida huweka upande wa moto wa kukata upande wa kulia wa arc (unapotazamwa kutoka juu kwa mwelekeo wa kukata).Hii ina maana kwamba mhandisi wa mchakato anafanya kazi kwa bidii ili kuboresha upande mzuri wa kukata na kudhani kuwa upande mbaya (kushoto) utakuwa chakavu3 (tazama).
Vipengele vya ndani vinahitaji kukatwa kwa mwelekeo wa saa, na upande wa moto wa plasma ukifanya kukata safi kwa upande wa kulia (upande wa makali ya sehemu) .Badala yake, mzunguko wa sehemu unahitaji kukatwa kwa mwelekeo wa saa.Ikiwa tochi itapunguza kwa mwelekeo usio sahihi, inaweza kuunda taper kubwa katika wasifu uliokatwa na kuongeza takataka kwenye ukingo wa sehemu ya "kukata" kwa sehemu yako.
Kumbuka kwamba meza nyingi za kukata paneli za plasma zina akili ya mchakato iliyojengwa ndani ya kidhibiti kuhusu mwelekeo wa kukata arc.Lakini katika uwanja wa robotiki, maelezo haya si lazima yafahamike au kueleweka, na bado hayajapachikwa kwenye kidhibiti cha kawaida cha roboti - kwa hivyo ni muhimu kuwa na programu ya kutengeneza roboti ya nje ya mtandao na ujuzi wa mchakato uliopachikwa wa plasma.
Mwenge wa tochi unaotumiwa kutoboa chuma una athari ya moja kwa moja kwenye matumizi ya kukata plasma.Ikiwa tochi ya plasma inatoboa karatasi kwa urefu wa kukata (karibu sana na workpiece), recoil ya chuma iliyoyeyuka inaweza kuharibu haraka ngao na pua.Hii husababisha ubora duni wa kukata na kupunguza maisha ya matumizi.
Tena, hii hutokea mara chache sana katika programu za kukata chuma za karatasi na gantry, kwa vile kiwango cha juu cha ujuzi wa tochi tayari kimejengwa ndani ya kidhibiti. Opereta anabonyeza kitufe ili kuanzisha mlolongo wa kutoboa, ambao huanzisha mfululizo wa matukio ili kuhakikisha urefu wa kutoboa kwa usahihi.
Kwanza, tochi hufanya utaratibu wa kuhisi urefu, kwa kawaida kwa kutumia ishara ya ohmic ili kuchunguza uso wa workpiece.Baada ya kuweka sahani, tochi inarudishwa kutoka kwa sahani hadi urefu wa uhamisho, ambayo ni umbali bora wa arc ya plasma ya kuhamisha kwenye workpiece.Mara tu arc ya plasma inapohamishwa, inaweza joto kabisa.Katika hatua hii ya urefu, ambayo ni umbali wa tochi ya kazi. na mbali zaidi kutoka kwa urejesho wa nyenzo za kuyeyuka.Mwenge hudumisha umbali huu hadi safu ya plasma iingie kabisa kwenye sahani.Baada ya ucheleweshaji wa kutoboa kukamilika, tochi husogea chini kuelekea bamba la chuma na kuanza mwendo wa kukata (ona Mchoro 4).
Tena, akili yote hii kawaida hujengwa ndani ya kidhibiti cha plasma kinachotumiwa kukata karatasi, sio kidhibiti cha roboti. Ukataji wa roboti pia una safu nyingine ya ugumu. Kutoboa kwa urefu usiofaa ni mbaya vya kutosha, lakini wakati wa kukata maumbo ya mhimili mwingi, tochi inaweza kuwa isiwe katika mwelekeo bora wa kiboreshaji cha kazi na unene wa nyenzo. Ikiwa tochi sio perpendicular kwa uso wa chuma, itapita juu ya uso wa chuma, itapita juu ya uso wa chuma. maisha yanayotumika. Zaidi ya hayo, kutoboa kipande cha kazi kilichopinda katika mwelekeo usiofaa kunaweza kuweka mkusanyiko wa tochi karibu sana na sehemu ya kazi, na kuifanya iweze kuyeyuka na kusababisha kushindwa mapema (ona Mchoro 5).
Fikiria utumizi wa kukata plasma wa roboti unaohusisha kukunja kichwa cha chombo cha shinikizo.Sawa na kukata laha, tochi ya roboti inapaswa kuwekwa pembeni mwa uso wa nyenzo ili kuhakikisha sehemu nyembamba zaidi ya utoboaji. Mwenge wa plasma unapokaribia sehemu ya kazi, hutumia kihisia cha urefu hadi kipate uso wa chombo, kisha hurudi nyuma kwa tochi ya uhamishaji wa tochi ya axired. imerudishwa nyuma kando ya mhimili wa tochi ili kutoboa urefu, kwa usalama mbali na kurudi nyuma (ona Mchoro 6).
Mara baada ya kuchelewa kwa kutoboa kumalizika, tochi hupunguzwa hadi urefu wa kukata.Wakati wa usindikaji wa contours, tochi inazunguka kwa mwelekeo unaohitajika wa kukata wakati huo huo au kwa hatua.Katika hatua hii, mlolongo wa kukata huanza.
Roboti huitwa mifumo iliyoamuliwa kupita kiasi.Hiyo ilisema, ina njia nyingi za kufikia hatua sawa.Hii ina maana kwamba mtu yeyote anayefundisha roboti kusonga, au mtu mwingine yeyote, lazima awe na kiwango fulani cha ujuzi, iwe katika kuelewa mwendo wa roboti au mahitaji ya machining ya kukata plasma.
Ingawa pendanti za kufundisha zimebadilika, baadhi ya kazi hazifai kwa asili kufundisha upangaji wa programu kishaufu—hasa kazi zinazohusisha idadi kubwa ya sehemu zilizochanganywa za sauti ya chini.Roboti hazizalishi zinapofundishwa, na ufundishaji wenyewe unaweza kuchukua saa, au hata siku kwa sehemu ngumu.
Programu ya kutengeneza roboti za nje ya mtandao iliyoundwa kwa moduli za kukata plasma itapachika utaalamu huu (ona Mchoro 7). Hii inajumuisha mwelekeo wa kukata gesi ya plasma, kutambua urefu wa awali, mpangilio wa kutoboa, na uboreshaji wa kasi ya kukata kwa michakato ya tochi na plasma.
Mchoro 2. Taa kali ("zilizoelekezwa") zinafaa zaidi kwa kukata plasma ya roboti.Lakini hata kwa jiometri hizi za tochi, ni bora kuongeza urefu wa kukata ili kupunguza uwezekano wa migongano.
Programu hutoa utaalam wa robotiki unaohitajika ili kupanga mifumo iliyoamuliwa kupita kiasi. Inasimamia umoja, au hali ambapo kitendakazi cha roboti (katika kesi hii, tochi ya plasma) haiwezi kufikia kiboreshaji; mipaka ya pamoja; kusafiri kupita kiasi; rollover ya mkono; kugundua mgongano; shoka za nje; na uboreshaji wa njia ya zana.Kwanza, programu huingiza faili ya CAD ya sehemu iliyokamilishwa kwenye programu ya kutengeneza roboti ya nje ya mtandao, kisha hufafanua makali ya kukatwa, pamoja na sehemu ya kutoboa na vigezo vingine, kwa kuzingatia mgongano na vikwazo vya masafa.
Baadhi ya marudio ya hivi punde zaidi ya programu za roboti za nje ya mtandao hutumia kinachojulikana kama upangaji wa programu za nje ya mtandao kulingana na kazi. Njia hii inaruhusu watayarishaji wa programu kutengeneza kiotomatiki njia za kukata na kuchagua wasifu nyingi kwa wakati mmoja.Mpangaji programu anaweza kuchagua kiteuzi cha njia ya makali ambacho kinaonyesha njia na mwelekeo wa kukata, kisha kuchagua kubadilisha mahali pa kuanzia na mwisho, pamoja na mwelekeo na mwelekeo wa plasma ya tochi ya kawaida ya roboti kuanza. system) na kuendelea kujumuisha modeli maalum ya roboti.
Uigaji unaotokana unaweza kutilia maanani kila kitu katika seli ya roboti, ikiwa ni pamoja na vipengele kama vile vizuizi vya usalama, mipangilio na tochi za plasma. Kisha huchangia hitilafu na migongano yoyote ya kinematic kwa opereta, ambaye anaweza kurekebisha tatizo. Kwa mfano, uigaji unaweza kuonyesha tatizo la mgongano kati ya mikato miwili tofauti katika kichwa cha chombo cha shinikizo. kwa kibali cha lazima-maelezo madogo, kutatuliwa kabla ya kazi kufikia sakafu, ambayo husaidia kuondoa maumivu ya kichwa na taka.
Uhaba wa wafanyakazi unaoendelea na kuongezeka kwa mahitaji ya wateja kumewafanya watengenezaji zaidi kugeukia kukata plasma ya roboti. Kwa bahati mbaya, watu wengi huingia ndani ya maji ili tu kugundua matatizo zaidi, hasa wakati watu wanaounganisha automatisering hawana ujuzi wa mchakato wa kukata plasma. Njia hii itasababisha tu kuchanganyikiwa.
Jumuisha ujuzi wa kukata plasma tangu mwanzo, na mambo hubadilika.Kwa akili ya mchakato wa plasma, roboti inaweza kuzunguka na kusonga inavyohitajika ili kutekeleza utoboaji kwa ufanisi zaidi, kupanua maisha ya vifaa vya matumizi.Inapunguza mwelekeo sahihi na ujanja ili kuepuka mgongano wowote wa sehemu ya kazi.Wanapofuata njia hii ya otomatiki, watengenezaji huvuna thawabu.
Nakala hii inategemea "Maendeleo katika Kukata Plasma ya Roboti ya 3D" iliyowasilishwa kwenye mkutano wa 2021 wa FABTECH.
FABRICATOR ni jarida la sekta ya uundaji na utengenezaji wa chuma linaloongoza Amerika Kaskazini.Jarida hili linatoa habari, makala za kiufundi na historia za kesi zinazowawezesha watengenezaji kufanya kazi zao kwa ufanisi zaidi.FABRICATOR imekuwa ikihudumia sekta hii tangu 1970.
Sasa kwa ufikiaji kamili wa toleo la dijiti la The FABRICATOR, ufikiaji rahisi wa rasilimali muhimu za tasnia.
Toleo la dijitali la Jarida la Tube & Pipe sasa linapatikana kikamilifu, likitoa ufikiaji rahisi wa rasilimali muhimu za tasnia.
Furahia ufikiaji kamili wa toleo la dijitali la STAMPING Journal, ambalo hutoa maendeleo ya hivi punde ya kiteknolojia, mbinu bora na habari za tasnia kwa soko la chuma chapa.
Sasa kwa ufikiaji kamili wa toleo la dijitali la The Fabricator en Español, ufikiaji rahisi wa rasilimali muhimu za tasnia.
Muda wa kutuma: Mei-25-2022
