Ukataji wa plasma wa roboti uliojumuishwa unahitaji zaidi ya tochi iliyoambatishwa kwenye mwisho wa mkono wa roboti.Maarifa ya mchakato wa kukata plasma ni muhimu.hazina
Watengenezaji chuma kote katika tasnia - katika warsha, mashine nzito, ujenzi wa meli na miundo ya chuma - hujitahidi kukidhi matarajio yanayohitajika ya uwasilishaji huku wakizidi mahitaji ya ubora. Wanatafuta mara kwa mara kupunguza gharama huku wakikabiliana na tatizo lililopo la kubakiza wafanyakazi wenye ujuzi. Biashara ni si rahisi.
Mengi ya matatizo haya yanaweza kufuatiwa na michakato ya mwongozo ambayo bado imeenea katika sekta hiyo, hasa wakati wa kutengeneza bidhaa zenye umbo tata kama vile mifuniko ya vyombo vya viwandani, vipengele vya chuma vilivyopinda, mabomba na mirija. Wazalishaji wengi hutumia asilimia 25 hadi 50 ya bidhaa zao. wakati wa kutengeneza uwekaji alama kwa mikono, udhibiti wa ubora, na ubadilishaji, wakati muda halisi wa kukata (kawaida kwa kichomi cha oksidi kinachoshikiliwa kwa mkono au kikata plasma) ni asilimia 10 hadi 20 pekee.
Kando na muda unaotumiwa na michakato kama hii ya mikono, sehemu nyingi za vipengele hivi hufanywa katika maeneo yasiyo sahihi, vipimo au ustahimilivu, unaohitaji utendakazi wa kina kama vile kusaga na kutengeneza upya, au mbaya zaidi, Nyenzo zinazohitaji kufutwa. Duka nyingi huweka wakfu kama kiasi cha 40% ya muda wao wote wa usindikaji kwa kazi hii ya thamani ya chini na upotevu.
Yote haya yamesababisha msukumo wa tasnia kuelekea uundaji otomatiki. Duka ambalo huendesha shughuli za kukata mwenge kwa mwongozo kwa sehemu ngumu za mhimili-nyingi lilitekeleza kiini cha kukata plasma ya roboti na, bila ya kushangaza, kuona mafanikio makubwa. Operesheni hii inaondoa mpangilio wa mwongozo, na kazi ambayo inaweza kuchukua watu 5 masaa 6 sasa inaweza kufanywa kwa dakika 18 tu kwa kutumia roboti.
Ingawa faida ni dhahiri, kutekeleza ukataji wa plasma wa roboti kunahitaji zaidi ya kununua roboti na tochi ya plasma. Ikiwa unazingatia kukata plasma ya roboti, hakikisha kuchukua mbinu ya jumla na kuangalia mkondo mzima wa thamani. Zaidi ya hayo, fanya kazi na kiunganishi cha mfumo kilichofunzwa na mtengenezaji ambaye anaelewa na kuelewa teknolojia ya plasma na vipengele vya mfumo na michakato inayohitajika ili kuhakikisha mahitaji yote yameunganishwa katika muundo wa betri.
Pia fikiria programu, ambayo bila shaka ni mojawapo ya vipengele muhimu zaidi vya mfumo wowote wa kukata plasma ya roboti.Kama umewekeza kwenye mfumo na programu ni ngumu kutumia, inahitaji ujuzi mwingi ili kuendesha, au utapata. inachukua muda mwingi kurekebisha roboti kwa kukata plasma na kufundisha njia ya kukata, unapoteza pesa nyingi tu.
Ingawa programu ya uigaji wa roboti ni ya kawaida, seli zinazofaa za kukata plazima ya roboti hutumia programu ya programu ya nje ya mtandao ya roboti ambayo itatekeleza kiotomatiki upangaji wa njia ya roboti, kutambua na kufidia migongano, na kuunganisha ujuzi wa mchakato wa kukata plasma. Kujumuisha ujuzi wa mchakato wa kina wa plasma ni muhimu. Pamoja na programu kama hii , kugeuza kiotomatiki hata programu ngumu zaidi za kukata plasma ya roboti inakuwa rahisi zaidi.
Kukata plasma maumbo changamano ya mihimili mingi kunahitaji jiometri ya tochi ya kipekee.Tumia jiometri ya tochi inayotumika katika utumizi wa kawaida wa XY (ona Mchoro 1) kwa umbo changamano, kama vile kichwa cha mshinikizo kilichopinda, na utaongeza uwezekano wa migongano. Kwa sababu hii, mienge yenye pembe kali (iliyo na muundo "iliyoelekezwa") inafaa zaidi kwa kukata sura ya roboti.
Aina zote za migongano haziwezi kuepukwa kwa tochi yenye pembe kali peke yake.Programu ya sehemu lazima pia iwe na mabadiliko kwenye urefu uliokatwa (yaani ncha ya tochi lazima iwe na kibali kwenye sehemu ya kazi) ili kuepuka migongano (ona Mchoro 2).
Wakati wa mchakato wa kukata, gesi ya plasma inapita chini ya mwili wa tochi katika mwelekeo wa vortex hadi ncha ya tochi. Hatua hii ya mzunguko inaruhusu nguvu ya centrifugal kuvuta chembe nzito kutoka kwenye safu ya gesi hadi pembezoni mwa shimo la pua na kulinda mkusanyiko wa tochi kutoka. mtiririko wa elektroni za moto.Joto la plasma ni karibu na digrii 20,000 za Celsius, wakati sehemu za shaba za tochi zinayeyuka kwa nyuzi 1,100 za Celsius.Vifaa vya matumizi vinahitaji ulinzi, na safu ya kuhami ya chembe nzito hutoa ulinzi.
Mchoro 1. Miili ya tochi ya kawaida imeundwa kwa ajili ya kukata chuma cha karatasi.Kutumia tochi sawa katika utumizi wa mhimili-nyingi huongeza nafasi ya migongano na kipengee cha kazi.
Mzunguko huu hufanya upande mmoja wa sehemu iliyokatwa kuwa moto zaidi kuliko nyingine. Mienge yenye gesi inayozunguka saa kwa kawaida huweka upande wa moto wa kata upande wa kulia wa arc (unapotazamwa kutoka juu katika mwelekeo wa kukata). Hii ina maana kwamba mhandisi wa mchakato hufanya kazi kwa bidii ili kuongeza upande mzuri wa kata na kudhani kuwa upande mbaya (kushoto) utakuwa chakavu (ona Mchoro 3).
Vipengele vya ndani vinahitaji kukatwa kwa mwelekeo wa saa, na upande wa moto wa plasma ukifanya kukata safi kwa upande wa kulia (upande wa makali ya sehemu). Badala yake, mzunguko wa sehemu unahitaji kukatwa kwa mwelekeo wa saa. tochi hupunguzwa kwa mwelekeo mbaya, inaweza kuunda taper kubwa katika wasifu uliokatwa na kuongeza takataka kwenye ukingo wa sehemu hiyo. Kimsingi, unaweka "kupunguzwa vizuri" kwenye chakavu.
Kumbuka kuwa majedwali mengi ya kukatia paneli za plasma yana akili ya mchakato iliyojengwa ndani ya kidhibiti kuhusu mwelekeo wa kukata kwa safu. Lakini katika nyanja ya robotiki, maelezo haya si lazima yafahamike au kueleweka, na bado hayajapachikwa kwenye kidhibiti cha kawaida cha roboti - kwa hivyo ni muhimu kuwa na programu ya kutengeneza roboti nje ya mtandao yenye ujuzi wa mchakato uliopachikwa wa plasma.
Mwenge wa tochi unaotumiwa kutoboa chuma una athari ya moja kwa moja kwenye vifaa vya kukata plasma. Ikiwa tochi ya plasma itatoboa karatasi kwenye urefu wa kukata (karibu sana na kifaa cha kazi), msomo wa chuma kilichoyeyushwa unaweza kuharibu ngao na pua haraka. ubora duni wa kukata na kupunguza maisha ya matumizi.
Tena, hii hutokea mara chache sana katika programu za kukata chuma kwa kutumia gantry, kwa vile utaalam wa hali ya juu wa tochi tayari umejengwa ndani ya kidhibiti. Opereta anabofya kitufe ili kuanzisha mlolongo wa kutoboa, ambao huanzisha mfululizo wa matukio ili kuhakikisha urefu wa kutoboa kwa usahihi. .
Kwanza, tochi hufanya utaratibu wa kuhisi urefu, kwa kawaida hutumia ishara ya ohmic ili kuchunguza uso wa workpiece.Baada ya kuweka sahani, tochi hutolewa kutoka kwa sahani hadi urefu wa uhamisho, ambayo ni umbali bora wa arc ya plasma kuhamisha. kwa kipande cha kazi.Mara tu safu ya plasma inapohamishwa, inaweza joto kabisa.Katika hatua hii tochi inasonga hadi urefu wa kutoboa, ambayo ni umbali salama kutoka kwa sehemu ya kazi na mbali zaidi kutoka kwa kurudi nyuma kwa nyenzo iliyoyeyuka.Mwenge hudumisha hili. umbali hadi safu ya plasma iingie kabisa kwenye sahani.Baada ya ucheleweshaji wa kutoboa kukamilika, tochi husogea chini kuelekea bamba la chuma na kuanza mwendo wa kukata (ona Mchoro 4).
Tena, akili zote hizi kwa kawaida hujengwa kwenye kidhibiti cha plasma kinachotumiwa kukata karatasi, sio kidhibiti cha roboti.Ukataji wa roboti pia una safu nyingine ya utata.Kutoboa kwa urefu usiofaa ni mbaya vya kutosha, lakini wakati wa kukata maumbo ya mhimili-nyingi, tochi. inaweza isiwe katika mwelekeo bora zaidi wa kitengenezo cha kazi na unene wa nyenzo. Ikiwa tochi haiko sawa kwa uso wa chuma unaotoboa, itaishia kukata sehemu ya msalaba nene kuliko inavyohitajika, na kupoteza maisha ya matumizi. katika mwelekeo mbaya inaweza kuweka mkusanyiko wa tochi karibu sana na uso wa sehemu ya kazi, ikionyesha kuyeyuka kwa kurudi nyuma na kusababisha kutofaulu mapema (ona Mchoro 5).
Zingatia utumizi wa kukata plasma wa roboti unaohusisha kukunja kichwa cha chombo cha shinikizo. Sawa na kukata karatasi, tochi ya roboti inapaswa kuwekwa pembeni mwa uso wa nyenzo ili kuhakikisha sehemu nyembamba zaidi ya utoboaji. Mwenge wa plasma unapokaribia kifaa cha kazi. , hutumia kihisia cha urefu hadi kipate uso wa chombo, kisha hujiondoa kwenye mhimili wa tochi ili kuhamisha urefu. Baada ya safu kuhamishwa, tochi inarudishwa nyuma kando ya mhimili wa tochi ili kutoboa urefu, kwa usalama mbali na kurudi nyuma (ona Mchoro 6) .
Mara tu kuchelewa kwa kutoboa kumalizika, tochi hupunguzwa hadi urefu wa kukata.Wakati wa usindikaji wa contours, tochi inazunguka kwa mwelekeo unaohitajika wa kukata wakati huo huo au kwa hatua.Katika hatua hii, mlolongo wa kukata huanza.
Roboti huitwa mifumo iliyoamuliwa kupita kiasi. Hiyo ilisema, ina njia nyingi za kufikia hatua sawa. Hii inamaanisha kwamba mtu yeyote anayefundisha roboti kusonga, au mtu mwingine yeyote, lazima awe na kiwango fulani cha utaalam, iwe katika kuelewa mwendo wa roboti au ufundi. mahitaji ya kukata plasma.
Ingawa viambatisho vya kufundisha vimebadilika, baadhi ya kazi hazifai kwa asili kufundisha upangaji wa programu kishaufu—hasa kazi zinazohusisha idadi kubwa ya sehemu zilizochanganywa za sauti ya chini. Roboti hazizalishi zinapofundishwa, na ufundishaji wenyewe unaweza kuchukua saa, au hata siku kwa sehemu ngumu.
Programu ya kutengeneza roboti za nje ya mtandao iliyoundwa kwa moduli za kukata plasma itapachika utaalamu huu (ona Mchoro 7). Hii inajumuisha mwelekeo wa kukata gesi ya plasma, kutambua urefu wa awali, mpangilio wa kutoboa, na uboreshaji wa kasi ya kukata kwa michakato ya tochi na plasma.
Mchoro 2. Taa kali ("zilizoelekezwa") zinafaa zaidi kwa kukata plasma ya roboti.Lakini hata kwa jiometri hizi za tochi, ni bora kuongeza urefu wa kukata ili kupunguza uwezekano wa migongano.
Programu hutoa utaalam wa robotiki unaohitajika ili kupanga mifumo iliyoamuliwa kupita kiasi. Inasimamia umoja, au hali ambapo kitendakazi cha roboti (katika kesi hii, tochi ya plasma) haiwezi kufikia kiboreshaji;mipaka ya pamoja;kusafiri kupita kiasi;rollover ya mkono;kugundua mgongano;shoka za nje;na uboreshaji wa njia ya zana.Kwanza, programu huingiza faili ya CAD ya sehemu iliyokamilishwa kwenye programu ya kutengeneza roboti ya nje ya mtandao, kisha hufafanua makali ya kukatwa, pamoja na sehemu ya kutoboa na vigezo vingine, kwa kuzingatia mgongano na vikwazo vya masafa.
Baadhi ya marudio ya hivi punde zaidi ya programu za roboti za nje ya mtandao hutumia kinachojulikana kama upangaji wa programu za nje ya mtandao kulingana na kazi. Njia hii inaruhusu watayarishaji wa programu kutengeneza kiotomatiki njia za kukata na kuchagua wasifu nyingi kwa wakati mmoja. Mtayarishaji programu anaweza kuchagua kiteuzi cha makali kinachoonyesha njia na mwelekeo wa kukata. , na kisha uchague kubadilisha sehemu za kuanzia na za mwisho, pamoja na mwelekeo na mwelekeo wa tochi ya plasma.Upangaji kwa ujumla huanza (bila kutegemea chapa ya mkono wa roboti au mfumo wa plasma) na kuendelea kujumuisha mfano maalum wa roboti.
Uigaji unaotokana unaweza kutilia maanani kila kitu katika seli ya roboti, ikijumuisha vipengee kama vile vizuizi vya usalama, fixtures na tochi za plasma. Kisha husababisha hitilafu na migongano yoyote ya kinematic kwa opereta, ambaye anaweza kurekebisha tatizo. Kwa mfano, mwigo unaweza kufichua tatizo la mgongano kati ya mipasuko miwili tofauti katika kichwa cha mshipa wa shinikizo. Kila mkato uko katika urefu tofauti kando ya mtaro wa kichwa, kwa hivyo harakati za haraka kati ya chale lazima zitoe hesabu kwa kibali kinachohitajika - maelezo madogo, kutatuliwa kabla ya kazi kufikia sakafu, ambayo husaidia kuondoa maumivu ya kichwa na taka.
Uhaba wa wafanyakazi unaoendelea na kuongezeka kwa mahitaji ya wateja kumewafanya watengenezaji zaidi kugeukia ukataji wa plazima ya roboti. Kwa bahati mbaya, watu wengi huingia ndani ya maji ili tu kugundua matatizo zaidi, hasa wakati watu wanaounganisha automatisering hawana ujuzi wa mchakato wa kukata plasma. Njia hii itakuwa tu. kusababisha kuchanganyikiwa.
Jumuisha ujuzi wa kukata utegili tangu mwanzo, na mambo hubadilika. Kwa akili ya mchakato wa plasma, roboti inaweza kuzunguka na kusogea inavyohitajika ili kutoboa kwa ufanisi zaidi, kurefusha maisha ya vifaa vya matumizi.Inapunguza uelekeo sahihi na uendeshaji ili kuepuka kazi yoyote. mgongano.Wanapofuata njia hii ya otomatiki, watengenezaji huvuna thawabu.
Nakala hii inategemea "Maendeleo katika Kukata Plasma ya Roboti ya 3D" iliyowasilishwa kwenye mkutano wa 2021 wa FABTECH.
FABRICATOR ni jarida la sekta ya uundaji na utengenezaji wa chuma linaloongoza Amerika Kaskazini.Jarida hili linatoa habari, makala za kiufundi na historia za kesi zinazowawezesha watengenezaji kufanya kazi zao kwa ufanisi zaidi.FABRICATOR imekuwa ikihudumia sekta hii tangu 1970.
Sasa kwa ufikiaji kamili wa toleo la dijiti la The FABRICATOR, ufikiaji rahisi wa rasilimali muhimu za tasnia.
Toleo la dijitali la Jarida la Tube & Pipe sasa linapatikana kikamilifu, na kutoa ufikiaji rahisi wa rasilimali muhimu za tasnia.
Furahia ufikiaji kamili wa toleo la dijitali la STAMPING Journal, ambalo hutoa maendeleo ya hivi punde ya teknolojia, mbinu bora na habari za tasnia kwa soko la chuma chapa.
Sasa kwa ufikiaji kamili wa toleo la dijitali la The Fabricator en Español, ufikiaji rahisi wa rasilimali muhimu za tasnia.
Muda wa kutuma: Mei-25-2022
