Habari - Taarifa zaidi kuhusu kulehemu Robot

Teknolojia ya utumiaji wa roboti za kulehemu ni muunganiko wa teknolojia ya roboti, teknolojia ya kulehemu na teknolojia ya uhandisi wa mfumo. Ikiwa roboti za kulehemu zinaweza kutumika katika uzalishaji halisi na kutoa uchezaji kamili kwa manufaa yao inategemea uboreshaji wa pamoja wa teknolojia hizi, na teknolojia ya uhandisi wa mfumo ni teknolojia ya roboti. na adhesives kwa teknolojia ya kulehemu. Kwa sasa, mchakato wa kulehemu unakuwa mchakato wa kawaida katika uzalishaji wa viwanda kwa kasi ya kutisha, na ubora wa kulehemu na tija ya kulehemu ni masuala ambayo hayawezi kupuuzwa na biashara yoyote, hivyo matumizi makubwa ya roboti za kulehemu ni muhimu.

Vipengele vya roboti ya Viwanda

1. Kubadilika

Roboti ni mashine ya kufanya kazi ya CNC yenye sura tatu na digrii sita za uhuru, ambayo haiwezi tu kutambua ufikiaji wa nafasi ya tochi ya kulehemu, lakini pia kutambua mabadiliko ya angle ya tochi ya kulehemu. Ingawa usahihi wake hauwezi kulinganishwa na zana za mashine za kitamaduni, kwa utengenezaji wa kulehemu, kurudiwa kwa roboti imekamilika kuwa na uwezo.

Kutoka kwa mtazamo wa uendeshaji, usawa kati ya ununuzi na pato la vifaa ni muhimu sana kwa makampuni ya biashara. Mbali na ushawishi wa soko, mzunguko wa uingizwaji wa bidhaa umefupishwa. Ikiwa mashine maalum ya kulehemu hutumiwa kwa ajili ya uzalishaji wa kulehemu, ni vigumu kwa mashine maalum ya kulehemu kwa haraka kukabiliana na mabadiliko ya bidhaa wakati bidhaa inabadilishwa, na hivyo kuzuia kasi ya kuanzishwa kwa bidhaa mpya. Ucheleweshaji huu una uwezekano mkubwa wa kuathiri sana maendeleo ya haraka ya biashara. Kutumia roboti kwa ajili ya uzalishaji wa kulehemu, makampuni ya biashara yanahitaji tu kukusanya mpango mpya wa kutambua uzalishaji wa bidhaa mpya, ambayo huwezesha makampuni ya biashara kuchukua fursa katika soko.

2. Mazungumzo ya mashine ya mtu

Mazungumzo ya mashine ya binadamu inamaanisha kuongezeka kwa otomatiki, ambayo pia hutuletea ufanisi na manufaa. Mazungumzo ya mashine ya binadamu ni kubadilishana "amri" na "hisia", na maendeleo yake inategemea maendeleo ya teknolojia ya kuhisi. Kwa sasa, sensorer zaidi na zaidi zimetumika kwenye kituo cha kazi cha roboti za kulehemu. Kwa mfano, ufuatiliaji wa mchakato wa kulehemu unaweza kupatikana kwa njia ya kifaa cha kugundua sasa; kugundua nafasi ya mshono wa kulehemu inaweza kupatikana kwa kutumia sensor ya kuona.

3. Vipengele vya Maombi

pikipiki, mashine za ujenzi, viwanda vya samani, rafu, vifaa, ujenzi wa meli, majiko, injini za reli na viwanda vingine. Magari ndio mtumiaji mkubwa zaidi na mtumiaji wa mapema zaidi wa roboti za kulehemu. Roboti za kulehemu katika utengenezaji wa magari na biashara za utengenezaji wa vipuri vya magari huchangia 76% ya roboti zote za kulehemu. Katika tasnia ya magari, uwiano wa roboti za kulehemu za doa kwa roboti za kulehemu za arc ni 3: 2, wakati viwanda vingine ni roboti za kulehemu za arc.

(2) Tangu miaka ya 1990, kuanzishwa kwa teknolojia ya hali ya juu, vifaa vya uzalishaji na vifaa vya kusindika kumeboresha kwa kasi kiwango cha utengenezaji wa magari nchini mwangu hadi kufikia uzalishaji mkubwa, na roboti za kulehemu za kigeni zimeingia China kwa wingi.

(3) Bado kuna pengo kubwa kati ya kiwango cha vifaa vya kulehemu vya nchi yangu, kiwango cha utengenezaji wa vifaa vya mchakato wa mbele na wa nyuma, na uwezo wa kuunganisha mfumo, ambao unazuia moja kwa moja uundaji wa roboti katika tasnia zingine za ndani.

(4) Uelewa wa kila mtu juu ya roboti hautoshi. Watu wengine wana mahitaji ya juu sana kwa hiyo, na upande mmoja wanaamini kuwa bila kujali ni bidhaa gani, inaweza kuunganishwa. Ubora wa roboti inayotumiwa inawakilisha kiwango cha utengenezaji wa biashara. Kwa hiyo, biashara lazima kuboresha kiwango cha viwanda ili kukidhi mahitaji ya uzalishaji wa kulehemu robot.

Uchambuzi wa Teknolojia ya Maombi ya Robot ya Kulehemu

1. Maendeleo ya kawaida ya robots na vifaa vya kulehemu

Maendeleo ya vizazi vichache vilivyopita vya roboti yametokana na ukuzaji wa vifaa vya kulehemu ili kukamilisha idadi ya kazi mahususi za kulehemu, kama vile marekebisho ya taratibu ya vigezo vya kulehemu, kulehemu kwa kujaza waya mara kwa mara kwa kutumia teknolojia ya upatanishi wa weaving wakati wa kulehemu wa TIG, na sensorer za kulehemu za arc. Kufuatilia) kazi na kulehemu kazi ya ufuatiliaji wa wakati halisi, nk, hutengenezwa chini ya mahitaji ya mchakato wa kulehemu.

Vile vile, watengenezaji wa vifaa vya kulehemu pia wamefanya maboresho mengi katika muundo wa vyanzo vya nguvu vya kulehemu ili kutambua kulehemu kwa roboti moja kwa moja. Kwa mfano, robot inaweza kuchunguza voltage ya juu inayotumiwa katika nafasi ya mshono wa kulehemu, na chanzo cha nguvu cha kulehemu kinajengwa; interface ya mawasiliano na robot Kwa upande mmoja, wazalishaji wengi wa mashine za kulehemu wamepitisha interface ya mawasiliano ya urahisi na ya haraka.

2. Utumiaji wa roboti ya kulehemu katika kuboresha ufanisi wa uzalishaji

(1) Kuboresha usahihi na kuhakikisha kulehemu kwa kasi ya juu

Utumiaji wa roboti katika uzalishaji unamaanisha utaftaji wa ufanisi wa hali ya juu na ubora wa juu wa kulehemu. Kwa hiyo, wazalishaji wote wa roboti wanatafuta mafanikio katika kasi ya kulehemu, na usahihi wa juu wa robots katika udhibiti wa trajectory ni dhamana ya kuaminika kwa kulehemu kwa kasi ya juu.

(2) Kazi ya kulehemu iliyoratibiwa na mashine mbili

Wakati mwingine tunakutana na kazi za muda mrefu, na welds husambazwa katika ncha zote mbili za workpiece. Ikiwa roboti moja inatumiwa kwa kulehemu, deformation ya kulehemu itakuwa haiendani kutokana na kulehemu tofauti ya ncha mbili kwa wakati mmoja, ili workpiece itapotoshwa na kuharibika katika mwelekeo wa urefu. Ni vigumu kwa workpiece iliyo svetsade ili kukidhi mahitaji ya ukubwa. Kwa aina hii ya kazi, mara nyingi tunatumia roboti mbili kuratibu kulehemu kwa wakati mmoja, ambayo inakuza teknolojia ya kulehemu iliyoratibiwa ya mashine mbili za roboti mbili. Teknolojia hii mara nyingi hutumiwa katika kulehemu ya axles ya nyuma ya gari na mufflers.

Roboti 2 zinalingana na nafasi 1 inayoendeshwa na mhimili wa nje wa roboti. Kuna sehemu mbili za kioo-ulinganifu kwenye workpiece iliyowekwa pamoja na urefu wa nafasi. Welds mbili zinazofanana za girth zinahitaji roboti mbili kwenye nafasi. Ulehemu wa wakati huo huo na uratibu unaweza kupatikana wakati unapozunguka, kwa njia hii, ufanisi wa uzalishaji wa kulehemu unaweza kuongezeka mara mbili.

Muda wa kutuma: Aug-04-2022