Pamoja na maendeleo ya teknolojia ya kulehemu ya roboti, viwanda zaidi na zaidi vilianza kufurahia mgao wa kulehemu kwa akili, kwa sababu hutoa teknolojia ya gharama nafuu kwa makampuni ya biashara kufikia akili, habari, na automatisering ya bidhaa za kulehemu.Katika tasnia nzito, kituo cha kulehemu cha roboti cha arc, ambacho kinajumuisha teknolojia ya roboti, mchakato wa kulehemu, muundo wa mitambo, teknolojia ya kuhisi, teknolojia ya kudhibiti kiotomatiki, na mfumo wa MES na taaluma zingine, haswa hutatua mahitaji ya vifaa vya otomatiki vya mchakato wa kulehemu katika utengenezaji wa viwanda.Bila shaka, bila kujali sekta gani kufikia kulehemu akili, kwa ujumla haiwezi kutenganishwa na waya wa ubora wa kulehemu, kwa sababu ubora wa waya, utakuwa na athari kubwa juu ya utulivu wa kulisha waya katika mchakato wa kulehemu, ubora wa kulehemu, nk. .
Muundo 1 wa roboti ya kulehemu ya arc
Roboti ya kiviwanda inaweza kupangwa, ya anthropomorphic, ya ulimwengu wote, na yenye akili, na imekuwa ikitumika sana katika tasnia nyingi.Roboti za viwandani zinaweza kuunganishwa na vifaa vingine ili kuunda maelekezo tofauti ya utumaji wa roboti, matumizi ya kawaida ni pamoja na kulehemu, kupaka rangi, kuunganisha, kukusanya na kuwekwa (kama vile ufungashaji, kuweka pallet na SMT), ukaguzi na majaribio ya bidhaa, n.k.
Roboti ya kulehemu ya arc inaundwa zaidi na vifaa vya kulehemu vya arc na mfumo wa roboti.Mfumo wa roboti unaundwa na mwili wa roboti na baraza la mawaziri la kudhibiti (vifaa na programu ya kulehemu ya arc, nk) .Vifaa vya kulehemu vya arc vinajumuishwa na umeme wa kulehemu, utaratibu wa kulisha waya, bunduki ya kulehemu na sehemu nyingine.Roboti zenye akili zaidi pia zina vifaa vya kutambua laser au maono na mifumo ya kudhibiti umeme.Kituo cha kazi cha roboti cha kulehemu cha arc kinaonyeshwa kwenye Mchoro 1.
Utumizi wa kawaida wa kituo cha kazi cha roboti za arc 2 za kulehemu
1Aina hii ya kituo cha kazi cha kulehemu cha roboti ndicho cha msingi zaidi, lakini pia vipengele vingine vya mstari wa uzalishaji wa kulehemu wa roboti.Mchoro wa 2 unaonyesha kituo cha kazi cha roboti cha kulehemu cha arc.Roboti ya kituo hiki cha kazi ni roboti ya Fanuc, ambayo ni actuator ya mfumo mzima wa kituo cha kazi.Baraza la mawaziri la udhibiti ni kituo cha ubongo cha mfumo wa roboti, ambayo inawajibika kwa usambazaji wa data na ishara ya actuator na inadhibiti harakati ya actuator.Kifaa cha kufundishia ni kiolesura cha binadamu-kompyuta, ambacho kitatuzi kinaweza kuhariri programu kulingana na mahitaji ya bidhaa.Ugavi wa umeme wa kulehemu huchukua Lincoln welder, na roboti inaweza kuwasiliana na mtandao wa Arclink, ambayo ni rahisi kwa upitishaji wa ishara ya kulehemu kati ya roboti na welder. Bunduki ya kulehemu ya TBI na mashine ya kulehemu, waya wa kulehemu na zana hufanya njia kamili ya kufikia. kulehemu workpiece.
Kupitia ujenzi wa vituo vya kulehemu vya roboti, baadhi ya bidhaa rahisi za viwandani zinaweza kulehemu kiotomatiki. Mradi tu nafasi ya bidhaa katika chombo iko katika nafasi nzuri kwa bidhaa fulani, mpango wa kufundisha mshono wa kulehemu mtandaoni unafanywa, na vigezo vya mchakato wa bidhaa imara ni pembejeo, robot inaweza kuanza kutambua kulehemu moja kwa moja ya bidhaa.Ulehemu wa sahani nzito na kituo hiki cha kazi cha kulehemu ni nzuri kwa umbo na nzuri kwa ubora.
Aina hii ya sehemu ya kazi ya kulehemu ya roboti inafaa hasa kwa kulehemu baadhi ndogo ya vifaa, kama vile sahani moja kwa moja, sahani ya pande zote na vifaa vingine vya kazi, uwezo wa kukabiliana na hali, utangamano zaidi;Walakini, kuna shida na aina hii ya vituo vya kazi: kila wakati bidhaa zinahitaji kupakiwa na kupakuliwa kwa mikono, na bidhaa haziwezi kushinikizwa kiotomatiki, na hivyo kusababisha kushindwa kwa kituo cha kazi cha kulehemu cha roboti kufikia kulehemu kiotomatiki kwa kweli. maana.
kulehemu robot kulehemu workstation pamoja na rahisi kulehemu workstation vifaa vya msingi, pia vifaa na kifaa nje ya kudhibiti umeme, PC touch screen, jig, laser positioning mfumo na kifaa ukusanyaji vumbi na mfumo wa ufuatiliaji na kadhalika, kwa njia ya vipengele hivi kujenga kulehemu kamili zaidi. kituo cha kazi cha roboti cha kulehemu cha arc,Kiite kituo cha kazi cha roboti chenye akili.Kituo cha kulehemu cha roboti chenye akili, ufafanuzi wake mkuu ni kuwa na uwezo wa kujitegemea kukamilisha kazi ya kulehemu ya aina fulani ya workpiece, na bila wafanyakazi wowote kushiriki katika urekebishaji wa vifaa. yaani, kutambua operesheni halisi isiyo na rubani.
Muda wa posta: Mar-25-2022
