Pamoja na maendeleo ya teknolojia ya kulehemu ya roboti, viwanda zaidi na zaidi vilianza kufurahia mgao wa kulehemu wenye akili, kwa sababu hutoa teknolojia ya gharama nafuu kwa makampuni ya biashara kufikia akili, habari, na automatisering ya bidhaa za kulehemu. Katika tasnia nzito, kituo cha kulehemu cha roboti cha arc, ambacho huunganisha teknolojia ya roboti, mchakato wa kulehemu, muundo wa mitambo, teknolojia ya kuhisi, teknolojia ya kudhibiti kiotomatiki, na mfumo wa MES na taaluma zingine, husuluhisha mahitaji ya vifaa vya otomatiki vya mchakato wa kulehemu katika utengenezaji wa tasnia. Bila shaka, bila kujali sekta gani ya kufikia kulehemu kwa akili, kwa ujumla haiwezi kutenganishwa na waya wa ubora wa kulehemu, kwa sababu ubora wa waya, utakuwa na athari kubwa juu ya utulivu wa kulisha waya katika mchakato wa kulehemu, ubora wa kulehemu, nk.
Muundo 1 wa roboti ya kulehemu ya arc
Roboti ya kiviwanda inaweza kupangwa, ya anthropomorphic, ya ulimwengu wote, na yenye akili, na imekuwa ikitumika sana katika tasnia nyingi. Roboti za viwandani zinaweza kuunganishwa na vifaa vingine ili kuunda maelekezo tofauti ya utumaji wa roboti, matumizi ya kawaida ni pamoja na kulehemu, kupaka rangi, kuunganisha, kukusanya na kuwekwa (kama vile ufungashaji, palletizing, na SMT), ukaguzi na majaribio ya bidhaa, n.k.
Roboti ya kulehemu ya arc inaundwa zaidi na vifaa vya kulehemu vya arc na mfumo wa roboti. Mfumo wa roboti unaundwa na mwili wa roboti na baraza la mawaziri la kudhibiti (vifaa na programu ya kulehemu ya arc, nk) .Vifaa vya kulehemu vya arc vinajumuishwa na umeme wa kulehemu, utaratibu wa kulisha waya, bunduki ya kulehemu na sehemu nyingine. Roboti zenye akili zaidi pia zina vifaa vya sensorer za laser au maono na mifumo ya kudhibiti umeme. Kituo cha kazi cha roboti cha kulehemu cha arc kinaonyeshwa kwenye Mchoro 1.
Utumizi wa kawaida wa kituo cha kazi cha roboti za arc 2 za kulehemu
1 Aina hii ya kituo cha kazi cha kulehemu cha roboti ndicho cha msingi zaidi, lakini pia vipengele vingine vya mstari wa uzalishaji wa kulehemu wa roboti. Mchoro wa 2 unaonyesha kituo cha kazi cha roboti cha kulehemu cha arc. Roboti ya kituo hiki cha kazi ni roboti ya Fanuc, ambayo ni actuator ya mfumo mzima wa kituo cha kazi. Baraza la mawaziri la udhibiti ni kituo cha ubongo cha mfumo wa roboti, ambayo inawajibika kwa upitishaji wa data na ishara ya kitendaji na kudhibiti harakati ya kianzishaji. Kifaa cha kufundishia ni kiolesura cha kompyuta cha binadamu, ambacho kiondoa hitilafu kinaweza kuhariri programu kulingana na mahitaji ya bidhaa. Ugavi wa umeme wa kulehemu hupitisha welder ya Lincoln, na roboti inaweza kuwasiliana na mtandao wa Arclink, ambayo ni rahisi kwa maambukizi ya ishara ya kulehemu kati ya robot na welder.TBI kulehemu bunduki na mashine ya kulehemu, waya wa kulehemu na zana hufanya njia kamili ya kufikia kulehemu kwa workpiece.
Kupitia ujenzi wa vituo vya kulehemu vya roboti, baadhi ya bidhaa rahisi za viwandani zinaweza kulehemu kiotomatiki. Mradi tu nafasi ya bidhaa kwenye zana iko katika nafasi nzuri kwa bidhaa fulani, mpango wa kufundisha wa mshono wa kulehemu mtandaoni unafanywa, na vigezo vya mchakato wa bidhaa iliyoimarishwa vinaingizwa, roboti inaweza kuanza kutambua kulehemu kiotomatiki kwa bidhaa. Ulehemu wa sahani nzito na kituo hiki cha kazi cha kulehemu ni nzuri kwa sura na nzuri kwa ubora.
Aina hii ya kituo cha kulehemu cha roboti kinafaa hasa kwa kulehemu baadhi ndogo ya vifaa, kama vile sahani moja kwa moja, sahani ya pande zote na vifaa vingine vya kazi, uwezo wa kukabiliana na hali, utangamano zaidi; Hata hivyo, kuna tatizo na aina hii ya vituo vya kazi: kila wakati bidhaa zinahitajika kupakiwa na kupakuliwa kwa mikono, na bidhaa haziwezi kubanwa kiotomatiki, na hivyo kusababisha kushindwa kwa kituo cha kazi cha kulehemu cha roboti kufikia kulehemu kiotomatiki kikamilifu kwa maana ya kweli.
kulehemu robot kulehemu workstation pamoja na rahisi kulehemu workstation vifaa vya msingi, pia vifaa na kifaa nje ya kudhibiti umeme, PC kugusa screen, jig, laser positioning mfumo na kifaa ukusanyaji vumbi na mfumo wa ufuatiliaji na kadhalika, kwa njia ya vipengele hivi kujenga kamili zaidi kulehemu arc kulehemu workstation robot,Iite akili robotic workstation.Akili akili kulehemu roboti ufafanuzi ni uwezo wa aina fulani ya kazi ya kulehemu kazi, aina fulani ya kazi ya kulehemu. workpiece, na bila wafanyakazi wowote kushiriki katika marekebisho ya vifaa, yaani, kutambua operesheni halisi isiyopangwa.
Muda wa posta: Mar-25-2022
