Pamoja na maendeleo ya jamii, enzi ya mitambo ya kiotomatiki imetukaribia hatua kwa hatua, kama vile kuibuka kwa roboti za kulehemu katika nyanja mbalimbali za viwanda, inaweza kusemwa kuwa imeondoa kabisa kazi ya mikono.Roboti yetu ya kawaida ya kulehemu hutumiwa kwa ujumla katika gesi ya kaboni dioksidi. shielded kulehemu, kulehemu kasoro katika mchakato wa kulehemu kwa ujumla kulehemu kupotoka, bite makali, porosity na aina nyingine, uchambuzi maalum ni kama ifuatavyo:
1) Kupotoka kwa kulehemu kunaweza kusababishwa na nafasi isiyo sahihi ya kulehemu au tatizo wakati wa kutafuta tochi ya kulehemu. Kwa wakati huu, kuzingatia TCP (nafasi ya kituo cha tochi ya kulehemu) ni sahihi, na kurekebisha.Ikiwa hii hutokea mara kwa mara, ni muhimu kuangalia nafasi ya sifuri ya kila mhimili wa roboti na kurekebisha sifuri tena.
2) Kuuma kunaweza kusababishwa na uteuzi usiofaa wa vigezo vya kulehemu, Angle ya tochi ya kulehemu au nafasi mbaya ya tochi ya kulehemu.Nguvu inaweza kubadilishwa ipasavyo ili kubadilisha vigezo vya kulehemu, kurekebisha mtazamo wa tochi ya kulehemu na nafasi ya jamaa ya tochi ya kulehemu na workpiece.
3) porosity inaweza kuwa ulinzi duni wa gesi, primer workpiece ni nene sana au gesi ya kinga si kavu kutosha, na marekebisho sambamba inaweza kusindika.
4) Kunyunyizia kupita kiasi kunaweza kusababishwa na uteuzi usiofaa wa vigezo vya kulehemu, muundo wa gesi au urefu wa ugani wa waya wa kulehemu.Nguvu inaweza kubadilishwa ipasavyo ili kubadilisha vigezo vya kulehemu, proporter ya gesi inaweza kubadilishwa ili kurekebisha uwiano wa gesi mchanganyiko, na nafasi ya jamaa ya tochi ya kulehemu na workpiece inaweza kubadilishwa.
5) Shimo la arc linaundwa mwishoni mwa weld baada ya baridi, na kazi ya shimo la arc iliyozikwa inaweza kuongezwa katika hatua ya kazi wakati wa programu ya kuijaza.
Mbili, kulehemu robot makosa ya kawaida
1) Kuna bump ya bunduki.Inaweza kuwa kutokana na kupotoka kwa mkutano wa workpiece au tochi ya kulehemu TCP si sahihi, inaweza kuangalia mkusanyiko au tochi sahihi ya kulehemu TCP.
2) Arc kosa, haiwezi kuanza arc.Inaweza kuwa kwa sababu waya wa kulehemu haugusi workpiece au vigezo vya mchakato ni ndogo sana, inaweza kulisha waya kwa mikono, kurekebisha umbali kati ya tochi ya kulehemu na weld, au kurekebisha mchakato wa vigezo ipasavyo.
3) Kengele ya ufuatiliaji wa gesi. Ikiwa maji ya kupoeza au usambazaji wa gesi ya kinga ni mbaya, angalia maji ya kupoeza au bomba la gesi ya kinga.
Hitimisho: Ingawa kulehemu robot katika nyanja mbalimbali ili kuongeza kasi ya ufanisi wa kazi, lakini kama hakuna matumizi mazuri ya kulehemu robot pia ni rahisi sana kwa usalama wa maisha, hivyo ni lazima kujua ambapo makosa ya kawaida ya kulehemu robot, ili kutibu. ugonjwa huo, kuzuia hatua za usalama.
Muda wa kutuma: Aug-12-2021
