1. Mwili mkuu
Mashine kuu ni msingi na utekelezaji wa utaratibu, ikiwa ni pamoja na mkono, mkono, kifundo cha mkono na mkono, hujumuisha uhuru wa viwango vingi vya mfumo wa mitambo. Roboti za viwandani zina digrii 6 za uhuru au zaidi na mkono kawaida huwa na 1 hadi. Digrii 3 za uhuru wa harakati.
2. Mfumo wa Hifadhi
Mfumo wa kuendesha gari wa roboti ya viwandani umegawanywa katika aina tatu za majimaji, nyumatiki na umeme kulingana na chanzo cha nguvu.Kulingana na mahitaji ya mifano hiyo mitatu pia inaweza kuunganishwa na mfumo wa gari la kiwanja.Au kupitia ukanda wa synchronous, treni ya gia, gia na utaratibu mwingine wa maambukizi ya mitambo ya kuendesha gari kwa njia isiyo ya moja kwa moja.Mfumo wa gari una kifaa cha nguvu na utaratibu wa maambukizi, ambayo hutumiwa kutekeleza hatua inayofanana ya utaratibu.Kila moja ya mifumo mitatu ya msingi ya gari ina sifa zake.Sasa kuu ni mfumo wa gari la umeme.
3. Mfumo wa udhibiti
Mfumo wa udhibiti wa roboti ni ubongo wa roboti na jambo kuu ambalo huamua kazi na kazi ya roboti.Mfumo wa udhibiti ni kwa mujibu wa pembejeo ya programu ya kuendesha mfumo na utekelezaji wa shirika la kurejesha amri. ishara, na udhibiti.Kazi kuu ya teknolojia ya udhibiti wa roboti za viwandani ni kudhibiti anuwai ya mwendo, mkao na trajectory ya roboti ya viwandani katika nafasi ya kazi, na wakati wa hatua.Ina sifa za upangaji rahisi, utumiaji wa menyu ya programu, kiolesura rafiki cha mwingiliano wa mtu na mashine, utendakazi wa mtandaoni haraka na rahisi kutumia.
4. Mfumo wa mtazamo
Inaundwa na moduli ya sensor ya ndani na moduli ya sensor ya nje ili kupata taarifa za maana kuhusu hali ya mazingira ya ndani na nje.
Vihisi vya ndani: vitambuzi vinavyotumika kutambua hali ya roboti yenyewe (kama vile Pembe kati ya mikono), mara nyingi vitambuzi vya kutambua mahali na Pembe. Maalum: kitambuzi cha nafasi, kitambuzi cha nafasi, Kihisi cha Pembe na kadhalika.
Vihisi vya nje: vitambuzi vinavyotumika kutambua mazingira ya roboti (kama vile utambuzi wa vitu, umbali kutoka kwa vitu) na hali (kama vile kutambua ikiwa vitu vilivyonyakuliwa vinaanguka).Vihisi mahususi vya umbali, vitambuzi vya kuona, vitambuzi vya nguvu na kadhalika.
Matumizi ya mifumo ya akili ya kuhisi inaboresha viwango vya uhamaji, vitendo na akili ya roboti.Mifumo ya utambuzi wa binadamu ni ya ustadi wa roboti kuhusiana na habari kutoka kwa ulimwengu wa nje.Walakini, kwa habari fulani ya upendeleo, sensorer zinafaa zaidi kuliko mifumo ya wanadamu.
5. Mwisho wa athari
Kitendakazi Sehemu inayoambatishwa kwenye kiunganishi cha kidanganyifu, ambacho kwa kawaida hutumika kushika vitu, kuunganishwa na mifumo mingine, na kutekeleza kazi inayohitajika.Roboti za viwandani kwa ujumla hazisanifu au kuuza viboreshaji.Mara nyingi, hutoa kishikio rahisi. Kidhibiti-mwisho kwa kawaida huwekwa kwenye ubao wa mhimili-6 wa roboti ili kukamilisha kazi katika mazingira fulani, kama vile kulehemu, kupaka rangi, kuunganisha na kushughulikia sehemu, ambayo ni kazi zinazohitajika. kukamilishwa na roboti za viwandani.
Muda wa kutuma: Aug-09-2021
