Uchomeleaji wa Roboti ya Mig ---- Suluhisho la kulehemu la Nguzo ya Taa ya Mtaa
Kielezo
1. Taarifa za kazi
2. Muhtasari wa Suluhisho la kulehemu la roboti
3. Mchakato wa Suluhisho la kulehemu kwa roboti
4. Usanidi wa Vifaa vya Ufumbuzi wa Robotic
5. Kazi Kuu 6. Utangulizi wa Vifaa
7. Ufungaji, Uagizaji na Mafunzo
8. Angalia na Kukubalika
9. Mahitaji ya Mazingira
10. Huduma ya udhamini na Baada ya mauzo
11. Uwasilishaji Hati Zilizoambatishwa
Video ya Maombi ya kulehemu ya roboti
1, Taarifa ya Kitendo
-Kipenyo cha waya wa kulehemu: Ф1.2mm
-Mchakato wa kulehemu: kulehemu kwa ulinzi wa gesi / kulehemu kwa Mig
-Weld mshono aina: aina ya mstari wa moja kwa moja, aina ya duara
-Kulinda gesi:99% CO2
-Mbinu ya Uendeshaji: upakiaji na upakuaji wa mwongozo, kulehemu kwa roboti moja kwa moja
-Hitilafu ya Kuweka:≤ 0.5mm
-Kusafisha Sahani :luster ya metali inaweza kuonekana katika weld nandani ya safu ya urefu wa mara mbili wa mshono wa weld pande zote mbili
2, Muhtasari wa suluhisho la kulehemu la Robotic
Ili kuboresha ufanisi wa kazi, kulingana na hali halisi ya workpiece, kiwanda cha Honyen kitatoa seti ya kazi ya robot ya kulehemu, ambayo inaweza kubadilishwa na zana tofauti ili kuendana na bidhaa tofauti.Kituo cha kufanyia kazi kinaundwa na modeli ya roboti: roboti ya kulehemu ya HY1006A-145, chanzo cha nguvu cha kulehemu, tochi maalum ya kulehemu ya roboti, Baraza la Mawaziri la kudhibiti umeme na vifungo, baridi ya maji, viweka vituo viwili vya kazi, Ratiba za zana, uzio wa ulinzi wa usalama (hiari) na zingine. sehemu.
3，Mig Welding robotic workstation Utangulizi wa Mpangilio
Mpangilio wa kituo cha kulehemu cha roboti cha Honyen
1, kituo cha kazi 1
2, Chanzo cha Nguvu ya kulehemu
3, Kidhibiti cha roboti
4, maji baridi killer
5, Honyen arc kulehemu Robot, HY1006A-145
6, Msimamizi
7, kituo cha kazi 2
Ratiba za sehemu za nguzo za umeme
Ratiba za sehemu za nguzo za umeme 2
Suluhisho za kulehemu za roboti Mpangilio 1
Marekebisho ya Sehemu za Nguzo za Umeme 3
Suluhisho za kulehemu za roboti Mpangilio 2
Suluhisho za kulehemu za roboti Mpangilio 3
4. Mchakato wa Suluhisho la kulehemu kwa roboti I. Opereta hupakia workpiece kwenye kituo cha 1, Baada ya kupakia na kuifunga.Opereta anabofya kitufe cha kuanza cha kuweka nafasi kwenye roboti 1, na roboti inaanza kulehemu kiotomatiki;
II.Opereta huenda kwenye kituo cha 2 kwa upakiaji wa vifaa vya kazi.Baada ya kupakia kipengee cha kazi, Opereta anabofya kitufe cha kuanza cha uwekaji nafasi cha 2 na kungojea roboti kumaliza kulehemu;
III.Baada ya roboti kumaliza kulehemu kwenye kituo cha 1, hubeba moja kwa moja mpango wa kituo cha 2;
Ⅳ.Kisha Opereta hupakua Kipengee cha Kazi kwenye kituo cha 1 na kupakia kipengee kipya cha kazi;
V. mzunguko kwa mlolongo.
5. Usanidi wa Vifaa vya Ufumbuzi wa Robotic
| Kipengee | Mfano | Kiasi | Chapa | Maoni | ||
| 1 | 1.1 | Mwili wa roboti | HY1006A-145 | Seti 1 | Honyen | Ikiwa ni pamoja na mwili wa roboti, baraza la mawaziri la kudhibiti, programu ya kufundisha |
| 1.2 | Baraza la mawaziri la kudhibiti roboti | seti 1 | ||||
| 1.3 | Chanzo cha nguvu ya kulehemu | Seti 1 | Honyen | Megmeet welder | ||
| 1.4 | tanki la maji | Seti 1 | Honyen | |||
| 1.5 | Maji ya kupoeza kulehemu Mwenge | Seti 1 | Honyen | |||
| 2 | Kiweka nafasi 1 cha mhimili | HY4030 | 2 Seti | Honyen | 2.5m, mzigo wa 300kg, nguvu ya pato iliyokadiriwa 1.5KW | |
| 3 | Kituo cha kudhibiti umeme | 2 Seti | Honyen | |||
| 4 | Ubunifu wa mfumo, ujumuishaji na programu | Seti 1 | Honyen | |||
| 5 | Uzio wa usalama | Seti 1 | Honyen | Hiari | ||
6. Kazi Kuu Ili kuhakikisha ubora na ufanisi wa kulehemu, mfumo wa roboti una kazi kamili ya kujilinda na hifadhidata ya kulehemu ya arc.Kazi kuu ni kama ifuatavyo:
Rejesha njia ya asili: wakati mtiririko wa gesi ya ngao ni isiyo ya kawaida, waya wa kulehemu hutumiwa na kusimamishwa kwa muda wakati wa kulehemu, amri ya "kuendelea kulehemu" inaweza kuitwa moja kwa moja baada ya kutatua matatizo, na robot inaweza kuendelea kulehemu moja kwa moja kutoka nafasi yoyote hadi nafasi iliyosimamishwa.
Utambuzi wa makosa na utabiri: baada ya kengele kutokea, Roboti hupata data kutoka kwa kifaa cha kudhibiti, kubashiri sehemu zenye hitilafu, na kutoa orodha ya sehemu zenye makosa mengi kwa upande wake, kuonyesha mlolongo wa vipengele vya uingizwaji na utambuzi kwenye kompyuta, ambavyo vinaweza kutazamwa kwenye tovuti kwa kutumia pendant ya kufundisha.Kwa kuongezea, kompyuta mara kwa mara Pata data ya operesheni kutoka kwa roboti, changanua data iliyopatikana, amua ikiwa hali ya operesheni ya roboti ni ya kawaida, na umwonyeshe mtumiaji kushughulikia hitilafu inayokuja.
Kazi ya kuzuia mgongano: tochi ya kulehemu ya roboti inapofanya ajali na vitu vya nje, kifaa cha roboti cha kuzuia mgongano hufanya kazi kulinda Mwenge wa kulehemu na mwili wa roboti.
Database ya wataalam: kwa kuweka hali muhimu za kulehemu katika programu, mfumo huu unaweza kukamilisha moja kwa moja mpangilio wa mshono wa weld na marekebisho ya vigezo vinavyolingana vya kulehemu.
Kufundisha na programu: tambua upangaji wa programu kwenye tovuti kupitia pendanti ya kufundisha.
Weave kulehemu: wakati wa mchakato wa kulehemu, Robot haiwezi tu kutambua aina ya kawaida ya kulehemu ya swing na Pia aina ya Z.Hii husaidia roboti kutambua utendaji wa mteja wa kulehemu kulingana na umbo la kipande cha kazi, ili kuongeza upana wa mshono wa weld kwa nguvu ya kulehemu na utendakazi mzuri wa kulehemu.
Onyesho la hali: roboti inaweza kuonyesha hali ya uendeshaji wa mfumo mzima wa roboti kupitia pendant ya kufundisha, ikiwa ni pamoja na hali ya uendeshaji wa programu, mabadiliko ya vigezo vya mchakato wa kulehemu, mabadiliko ya parameta ya mfumo, nafasi ya sasa ya roboti, rekodi za historia ya utekelezaji, ishara za usalama, rekodi za kengele, nk, ili wateja waweze kuelewa kwa wakati hali ya mfumo wa roboti na kuzuia matatizo mapema.
Ingiza / towe faili: Faili za mfumo wa roboti na faili za programu katika mfumo wa roboti zinaweza kuhifadhiwa kwenye kadi ya SD ndani ya kidhibiti cha Robot, na pia zinaweza kuhifadhiwa kwa vifaa vya nje.Programu zilizoandikwa na programu ya programu ya nje ya mtandao pia zinaweza kupakiwa kwenye kidhibiti cha Roboti, Hii huwasaidia wateja kuhifadhi nakala za faili za mfumo mara kwa mara, Mara tu kunapokuwa na tatizo katika mfumo wa roboti, Hifadhi hizi zinaweza kurejeshwa ili kutatua matatizo ya roboti.
7, Utangulizi wa Vifaa HY1006A-145 ni roboti ya utendakazi wa hali ya juu na inafanya kazi kwa akili.Ni mzuri kwa ajili ya kulehemu gesi ngao na kukata maombi.Tabia yake ni uzito mdogo na muundo wa kompakt.
Kwa ajili ya maombi ya kulehemu ya arc, Honyen imefanikiwa kuunda uzito mwepesi na mkono wa compact, ambayo sio tu inahakikisha uaminifu wa awali, na pia inatambua utendaji bora wa gharama.
Honyen inatumia teknolojia ya hali ya juu zaidi ya servo, ambayo inaweza kuboresha kasi ya mwendo na usahihi wa roboti, kupunguza uingiliaji kati wa waendeshaji, na kuboresha ufanisi wa kufanya kazi kwa kulehemu na kukata kwa ngao ya gesi.
| Mhimili | Upakiaji | Kuweza kurudiwa | Uwezo wa nguvu | Mazingira | Uzito | Ufungaji |
| 6 | 10 | 0.08 | 6.5KVA | 0~45℃20~80%RH(Hakuna Unyevu) | 300kg | Ardhi/dari |
| Safu ya Mwendo J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | Kiwango cha IP |
| ±170° | +80°~-150° | +95°~-72° | ±170° | +115°~-140° | ±220° | IP54/IP65(mkono) |
| Kasi ya juu J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | |
| 158°/s | 145°/s | 140°/s | 217°/s | 172°/s | 500°/s |
Kiolesura kamili cha utendakazi cha Kichina na kinaweza kubadilishwa hadi Kiingereza na utendakazi kamili wa kibodi
Kusaidia mawasiliano mbalimbali ikiwa ni pamoja na I / O interface, Modbus, Ethernet nk.
Kusaidia miunganisho na roboti nyingi na vifaa vingine vya nje
Saizi kubwa ya skrini ya kugusa ya rangi
Kifaa cha kuzuia mgongano kimesanidiwa, kinacholinda mkono wa roboti na kupunguza mwingiliano
Udhibiti wa Mwendo wa Robot hutoa upangaji bora wa njia
Mamia ya mifuko ya utendaji iliyojengewa ndani na utendakazi hurahisisha upangaji
Kupitia kadi ya SD, ni rahisi kuhifadhi nakala na kunakili data
Msimamizi
Honyen Head-tail support positioner ambayo hutumiwa kuzungusha workpiece, kushirikiana na roboti, kufikia nafasi nzuri ya kulehemu na kufikia utendaji mzuri wa kulehemu.
Chanzo cha Nguvu ya kulehemu
Megmeet Ehave cm 500h / 500 / 350 mfululizo kamili wa mzigo mzito wa viwandani * CO2 / MAG / MMA mashine ya kulehemu yenye akili
8. Ufungaji, Uagizaji na Mafunzo
Kabla ya kujifungua, mfumo wa roboti utakusanywa na kujaribiwa kikamilifu katika kampuni yetu.Wateja watatoa sehemu zao kwa kampuni yetu kwa kulehemu kwa majaribio na kukubalika kabla ya kujifungua.Wakati wa kukubalika kabla, waendeshaji wa Wateja watapokea mafunzo ya awali ya kiufundi.
Mpango wa usakinishaji na mahitaji ya kiufundi yatawasilishwa kwa mteja siku 15 kabla ya usakinishaji, na mteja atafanya maandalizi kwa wakati kulingana na mahitaji.Kampuni yetu itatuma wahandisi kufanya usakinishaji wa mfumo na kuwaagiza kwenye tovuti ya mtumiaji.Chini ya masharti kwamba mteja atahakikisha kazi za kutosha za kuagiza, muda kutoka kwa uagizaji wa programu, mafunzo ya wafanyikazi hadi uzalishaji wa majaribio mengi hautazidi siku 10.Kampuni yetu hufunza watumiaji wa upangaji programu wa mfumo wa roboti, uendeshaji na matengenezo kwa wateja, na wanaofunzwa wanapaswa kuwa na maarifa ya kimsingi ya kompyuta.
Wakati wa usakinishaji na uagizaji, mteja atatoa zana zinazohitajika, kama vile vifaa vya kuinua, forklift, nyaya, kuchimba visima, n.k., na kutoa usaidizi wa muda wakati wa upakuaji na usakinishaji.
Kampuni yetu inawajibika kwa mwongozo, ufungaji, uagizaji wa vifaa na mafunzo ya waendeshaji.Kampuni yetu inawajibika kwa matengenezo na mafunzo ya uendeshaji.Opereta atafanya kazi na kutunza vifaa peke yake.Yaliyomo ya mafunzo: kanuni ya muundo wa vifaa, utatuzi wa kawaida wa utatuzi wa umeme, utangulizi wa maagizo ya msingi ya programu, ustadi wa programu na njia za programu za sehemu za kawaida, utangulizi na tahadhari za jopo la operesheni ya vifaa, mazoezi ya uendeshaji wa vifaa, nk.
9. Angalia na ukubali
Kukubalika mapema kunafanywa katika kampuni yetu na ushiriki wa wafanyikazi wanaohusika wa pande zote mbili.Wakati wa kukubalika kabla, vipengee vya kazi vitajaribiwa kulingana na usahihi wa kipengee cha kazi kilichotolewa na mteja, Kipande cha kazi kilicho na sifa pekee ndicho kitakachotiwa svetsade, na ripoti ya mtihani wa kukubalika kabla itatolewa.Baada ya kukubalika kukamilika, Roboti itawasilishwa.Ili kuhakikisha kukubalika kabla, vifaa 3 vya kazi vitatolewa kwa uzalishaji wa kawaida.
10.Mahitaji ya Mazingira Mahitaji ya usalama: gesi na vipuri vinavyotumiwa na watumiaji lazima vizingatie viwango muhimu vya kitaifa.
Chanzo cha hewa kitawekwa nje, si chini ya 15m mbali na moto, na si chini ya 15m mbali na gesi na oksijeni.Chanzo cha hewa kinapaswa kudumisha hali nzuri ya uingizaji hewa na kuwa mahali pa baridi mbali na upepo.
Mizunguko yote ya gesi lazima iangaliwe kabla ya kutumia roboti.Ikiwa kuna uvujaji wa hewa, lazima itengenezwe ili kuhakikisha kuwa hakuna makosa.
wakati wa kurekebisha shinikizo na kubadilisha silinda ya gesi, operator hatakuwa na vitu vya mafuta kwenye mikono yake.
unyevu wa mazingira: kwa ujumla, unyevu wa mazingira ni 20% ~ 75% RH (ikiwa hakuna condensation);Muda mfupi (ndani ya mwezi 1) chini ya 95% RH (matukio bila condensation).
hewa iliyobanwa: 4.5 ~ 6.0 kgf / cm2 (0.45-0.6mpa), mafuta ya chujio na maji, ≥ 100L / min
Msingi: nguvu ya chini ya saruji ni C25, na unene wa chini wa msingi ni 400 mm
mtetemo: weka mbali na chanzo cha mtetemo
usambazaji wa umeme: usambazaji wa nguvu wa vifaa vyote vya umeme na vya elektroniki vilivyotengenezwa hupitisha 50Hz (± 1) na 380V (± 10%) voltage ya AC ya awamu tatu ili kuhakikisha msingi wa msingi wa usambazaji wa nishati.
Huduma za tovuti zinazotolewa na wateja:
maandalizi yote muhimu kabla ya kujifungua, kama vile msingi, kazi muhimu ya kulehemu, kurekebisha zana za msaidizi, nk.
upakuaji na usafirishaji kwenye tovuti ya mteja.
11. Huduma ya udhamini na Baada ya mauzo Kipindi cha udhamini wa chanzo cha nguvu cha weld ni miezi 12.
Kipindi cha udhamini wa mwili wa roboti ni miezi 18.
Katika kesi ya kushindwa au uharibifu chini ya matumizi ya kawaida na kifaa ni ndani ya muda wa udhamini, kampuni yetu inaweza kutengeneza au kubadilisha sehemu bila malipo EXW (bila kujumuisha bidhaa za matumizi, bidhaa za matengenezo, mirija ya usalama, taa za viashiria na vifaa vingine vya matumizi vilivyowekwa maalum na kampuni yetu).
Kwa sehemu zilizo hatarini bila dhamana, kampuni yetu inaahidi maisha ya kawaida ya huduma na bei ya usambazaji wa sehemu zilizo hatarini, na vifaa vina njia thabiti ya usambazaji wa vifaa kwa hadi miaka mitano.
Baada ya muda wa udhamini, kampuni yetu itaendelea kutoa huduma ya kulipwa kwa maisha yote na kutoa usaidizi wa kina wa kiufundi na vifaa vinavyohitajika.
12. Uwasilishaji Hati Zilizoambatishwa Michoro ya ufungaji: michoro za ujenzi wa msingi wa vifaa na michoro ya ufungaji wa vifaa
◆ kubuni michoro: fixture na michoro ya vifaa
◆ Mwongozo: mwongozo wa uendeshaji wa vifaa, mwongozo wa matengenezo na mwongozo wa uendeshaji wa roboti
◆ vifaa: orodha ya utoaji, cheti na kadi ya udhamini.
